走近AGV
“AGV”是“Automated Guided Vehicle”的英文缩写，即自动导引车辆，它是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。AGV根据不同的划分依据可分为多种类型，如按导航方式，可分为磁带导航、激光导航、电磁导航、磁钉导航、二维码导航、色带导航、惯性导航等；按功能，可分为装配型、配送型、分拣型、搬运型和巡检型等。
随着中国经济的发展和智能制造的推动，近年来国内AGV需求日益旺盛，在汽车、快递电商、烟草、3C电子等行业得到了较广泛应用。据行业研究机构数据，2018年，我国AGV市场规模达到42.5亿元，市场新增量为29600台，未来5年的销量复合增长率将保持在25%左右。
▲ 中国AGV机器人品类新增量（台）与增长率
AGV充电形式
作为高自动化和智能化的搬运设备，电力是AGV稳定运行的保障。除电池本身之外，充电方式对AGV运行的安全性和高效性也有重要影响，具体分类如下图所示。
▲ AGV充电形式分类
目前，市场上主流的充电形式为接触式充电，因其效率相比无线充电更高。刷板刷块的充电形式分为底充、侧充和直充，通常采用铜合金为制造材质，单相或两相充电，有些附带简单的接触信号反馈。但是，刷板刷块存在一些不足的地方：不耐磨，表面易氧化；多次接触后容易松动，导致接触不良，温升过高，引发烧点和周围塑料绝缘件熔融风险；当通流要求上升时，结构过大，无法满足小型AGV空间设计。因此，越来越多的AGV厂商采用插针形式。
插针连接形式一般多在AGV端安装插针，充电桩侧安装插座。当需要充电时，AGV移动至充电桩充电。插座端多设计为喇叭口，结合充电桩设计来实现导向，这对导向设计有较高的要求，导向设计差很容易影响插拔寿命。
史陶比尔充电解决方案
针对普通插针存在发热量大、充电寿命低和容差能力弱等劣势，史陶比尔基于自身技术优势，经过长时间研究和论证，根据不同作业场景和容差要求，面向AGV行业推出了高效、安全和可靠的创新型充电解决方案。相比其他插针方式，史陶比尔的充电连接方案接触电阻更小，额定电流更大，使用寿命更长。
CombiTac模块化连接器
作为理想的一体式模块化连接器系统，CombiTac可以将电流、信号、液体、气动、热电偶、光纤等各种连接类型集成在一个紧凑型框架或外壳中。得益于久经考验的MULTILAM技术，CombiTac可实现高达100,000次插拔和高达300A的额定电流。充电模块结构紧凑，有利于实现AGV设计小型化，特别适用于仓储物流领域。
▲ 仓储AGV
大容差充电连接器
此款连接器的集成度更高，容差能力更强。大容差设计(±15mm，±5°)可以覆盖AGV主流导航方式的定位精度。基于CombiTac产品的模块化特点，可以根据客户需求，个性化定制充电接口，集合供电、数据传输和对接监控于一体。电压为1000V AC/DC，电流最大100A，插拔次数同样高达100,000次。
▲ 工业AGV
QCC快速充电连接器
QCC (Quick Charging Connector) 是史陶比尔为电动交通(特别是港口AGV)量身定制的自动、稳定和高效的创新型快速充电系统。它有如下特点：通流能力强，额定电流800A，可实现更大电流；安全防护高，插合和未插合状态下，均可达到IP55和IP2X；寿命周期长，可达100,000次插拔；功能丰富，拥有多种工作模式且配有备用电源；多功能紧凑型设计，占用空间小，安装更加便利。目前，在新加坡港和汉堡港，史陶比尔QCC均已得到广泛应用。今年7月，史陶比尔与SSA Marine达成协议，为美国长滩港的33辆码头牵引车提供自动化充电方案。
▲ 港口AGV
AGV厂商在选择充电方式时，效率、安全性、稳定性和环境适应性等是其重要指标。作为全球领先的电连接解决方案供应商，史陶比尔会一如既往坚持品质路线，为AGV充电的标准化、自动化和智能化贡献一份力量。
