文/新战略机器人全媒体实习记者 黄满婷

随着AGV机器人的应用不断扩展以及对性价比要求的不断提升，国产激光雷达市场将是快速崛起、百花齐放的大好时机。从目前来看，行业内布局AGV激光雷达公司数不胜数，并已在相关产品研发上先后取得突破。以镭神智能为代表的国产激光雷达的先行企业，近年来也不断在AGV领域突破和创新。

3D激光SLAM导航新思路

镭神智能作为国内知名激光雷达提供商，是较早关注AGV行业的激光雷达品牌，为客户提供的针对AGV领域的产品主要有以下两大方面：

一方面是应用于AGV精准定位、导航和避障的激光雷达，主要有TOF时间飞行法和相位法两种测距方案。根据客户室内外多种场景的应用需求，镭神智能自主研发了丰富的激光雷达产品型号供客户选择，扫描成像既有二维的，也有三维的。

另一方面，镭神智能还为AGV及无人叉车提供一整套极具市场竞争力和个性化的激光雷达应用解决方案，包括AGV/无人叉车激光雷达2D/3D SLAM导航方案、AGV/叉车反光板导航系统解决方案、AGV/叉车激光雷达防撞预警系统解决方案等等，可满足AGV在室内外  各种场景的自动化作业需求。

镭神智能不仅为AGV提供可适用各种场景的激光雷达，同时也可根据需求，个性化定制一整套激光雷达应用解决方案。尤其在今年，镭神智能针对无人叉车市场有个比较大的创举。正当市场上主推2D SLAM导航方案时，镭神智能自主研发了极具性价比的镭神激光雷达3D SLAM导航方案，用户无需另外铺设磁贴、反光板等辅料，就可以实现高度的自动化、柔性化的搬运作业，而且价格比现在的2D SLAM自由导航方案还更实惠。目前，镭神激光雷达3D SLAM无人叉车解决方案已获得了国外某著名叉车公司亿元级的超大订单。

产品成本成功大幅下探的背后

在物流领域，物料搬运中的事故风险率与死亡率一直居高不下，同时，招工难的问题也愈发显著，AGV成为了企业提高自动化水平、改善工人工作条件的有效途径，也是企业接轨工业4.0的必要条件。然而，激光雷达及其AGV导航解决方案由于技术难度大，目前不仅主要依靠进口，而且成本高昂，即便是一整套无人叉车2D SLAM自由导航解决方案，售价至少也要40万人民币，这并非大部分企业所能承担。

镭神智能董事长胡小波表示“我们希望能通过激光雷达先进、精准的环境感知技术，以挽救更多生命免遭意外。但价格是目前激光雷达普及难的关键之一。”通过掌握核心技术和科学的生产管理，镭神实现了激光雷达成本的大幅度下降，“这也增强了我们的市场竞争力，我们的激光雷达3D SLAM导航解决方案，不仅成本更低，为企业带来的效益也更高。”

此外，针对一些仓储自动化改造预算特别有限的用户，镭神智能还提供着性价比极高的反光板导航解决方案。该方案以镭神N401系列反光板激光雷达为核心传感器，通过探测带坐标信息的反光板实现AGV的高精度定位，系统定位精度可达毫米级。与以磁条、色带、二维码地标等作导引的导航方案相比，镭神智能的反光板导航解决方案安装更简易，AGV的行驶动线更方便调整，后期的维护成本也更低，使用户以较少的投入即可实现更高的柔性化作业效率，因此也一直备受厂家青睐。

未来：深耕与拓展并进

从当前市场来看，布局AGV激光雷达公司越来越多，竞争也愈发激烈。而面对当前的市场环境，镭神也有着自己的想法。胡小波表示“作为国产激光雷达领域的排头兵，我们一直站在产业发展的高度，希望多面攻克激光雷达在AGV领域的应用难题。”

镭神智能自主研发的LS03系列相位法激光雷达是中国首款自主研发并工程化、规模化生产的高端相位法激光雷达，其拥有360°的扫描角度，最远探测范围可达24米，测量精度精确至±1cm（10m内），温漂尺寸和黑白差距仅仅±5mm，最小角度分辨率达到0.25°，测点速率高达14400点/秒，体积很小，价格还相当实惠，可广泛应用于对精度和稳定性有较高要求的AGV、服务机器人等智能移动设备，实现高精度的自主定位导航和避障。

除了AGV领域外，激光雷达的应用领域向来很广，覆盖自动驾驶、智慧交通、服务机器人、叉车、工业自动化、安防、测绘等多个领域。今年，镭神智能还推出了符合汽车主机厂量产需求的车规级混合固态激光雷达（128/32/16线），并自研了车规级MEMS振镜，即将为市场送上可真正满足车规标准的MEMS激光雷达，同时还在跟踪研发相控阵OPA激光雷达以及FLASH激光雷达，已然成为业内当之无愧的激光雷达专家。

胡小波表示“镭神智能希望为客户提供真正用得起、可以批量用、用的放心的激光雷达，帮助国内客户实现国产替代，乃至让国外客户实现 ‘中国替代’”。