物流企业按照业务形态可区分为设备制造商、软件开发商和系统集成商，其中系统集成商处于整个智能仓储产业链的核心地位，是产业链中利润率最高的一个环节。近几年随着智慧物流概念的兴起，传统的物流集成商们也开始随着行业的发展或多或少的在做出改变，比如拓展AGV移动机器人成为大部分企业的共同选择。
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| 新松是国内最早的自动化物流集成商之一，目前，新松的物流业务板块大约占公司整体的三分之一。新松是国内最早开发和落地应用AGV机器人的企业，也是最先走向海外市场的企业，成为国内AGV体量最大公司。 |
| 昆船物流是国内最早的自动化物流系统规划设计集成商、设备提供商之一，2013年成立云南昆船智能装备有限公司，专门将AGV产品独立运营，目前突破了自动导引、核心控制与调度算法等多项关键技术，树立了良好的产品口碑。 |
| 2000年成立，是一家专业的智慧物流·智能制造系统综合解决方案提供商。2016年上市后成立了子公司—“今天国际智能机器人”，研发相关AGV产品，以激光导引AGV为主打产品。 |
| 成立于2007年，是国内先进的智能物流系统集成商与物流装备制造商。井松近年来在AGV也加大了一定投入，近几年都有相关的AGV新品推出，视觉导航产品突出，且AGV销售额过亿元。 |
| 成立于1995年，2015年6月在深交所创业板挂牌上市。其智能物流仓储系统主要应用于医药、食品饮料、冷链物流、电子商务等领域。有自主研发的AGV移动机器人，包括停车机器人。 |
| 1993年成立，主营物流规划设计、高端物流软件和物流分拣设备、物流系统解决方案。遍布烟草、电力、医药、机械等行业应用。有自己开发的AGV产品。 |
| 创建于1958年，1973年研制出中国第一座自动化立体仓库，目前，物流集成是公司四大业务板块之一，尚未有自主开发的AGV产品，以合作为主。 |
| 创建于1954年，后来成立“北自所（北京）科技发展有限公司”，将原物流事业部整体业务转移至新公司。2019年开始混改，有上市计划。没有自主开发的AGV产品。 |
| 主营业务覆盖，现代物流系统集成与工程总承包、物流系统咨询与技术支持、物流系统关键设备研发等。迄今已完成400余个自动化物流系统项目。没有自主开发的AGV产品。 |
| 中鼎物流是国内立体仓库及相关物流设备制造厂商，业务以锂电行业居多。2016-2018年，诺力股份先后完成中鼎集成100%的收购，中鼎成为诺力全资子公司。诺力有专门的AGV移动机器人，以叉车AGV为主。 |
| 专注于智能物流、智慧制造解决方案，软控子公司。目前业务主要包括机器人及物流系统两大业务群，官网有介绍但尚未发现自主开发的AGV。 |
表：国内主要物流集成企业及AGV产品路线（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）
从产业链的演进模式来看，国内物流系统集成商演进主要有两种，其一是由物流设备的生产厂家发展而来，这类企业的硬件技术较强，遵从这一模式的有新松、昆船等；其二是由物流软件开发商发展而来，这类企业在软件技术开发上具有较强的竞争实力，这一模式以今天国际等企业为典型代表。而与AGV行业遍布新鲜血液不同，国内大部分物流集成企业成立的时间都比较早，从传统行业开始做起，深耕行业多年有着丰富的项目经验。不过近几年随着智慧物流概念的兴起，传统的物流集成商们也开始随着行业的发展或多或少的在做出改变。首先是向着AGV本体领域延伸。以往的物流集成商所用的AGV大都是贴牌产品，更不会专门花精力去推广，但近几年物流系统集成商大有主攻AGV机器人的趋势，如今天国际、井松科技等都在AGV开发方面投入了不少。2019年，兰剑物流将公司名称正式更名为“兰剑智能科技股份有限公司”，增加了“智能”二字，这也能表明兰剑对智能设备的重视。还有些系统集成商甚至成立了专门的子公司来开发相关的AGV产品。一方面，集成商们开发AGV是出于节省成本的考虑。自产自销，成本更低，利润空间也更大。且技术成熟后也可以单卖，相当于拓展了公司的业务线。另一方面，也能更能贴近用户需求。相比于一般的AGV本体厂商，系统集成商们直接面对终端客户，更能切实了解终端应用商的需求，自己开发本体，也能更加符合客户的需要。除了朝AGV本体方向延伸之外，在业务领域，集成商们也在朝着电商等新的行业拓展，不过电商行业近期有遇冷趋势，当然，这对集成商们来说并没有多大影响，因为目前大部分业务还是集中在一些传统领域。集成商们开始蚕食设备厂商的市场，但同时，他们也面临着新兴AGV厂商及人工智能企业的挑战。近两年，行业的快速发展及资本的争相涌入催生了一波新兴的AGV企业，而这其中的头部企业在不断拓展自身的业务范围的同时也开始向集成领域延伸，相较于本体，集成业务的利润会更高，头部企业在达到一定的市场占有率之后拓展业务范围延伸产业链是必然途径。此外，也有人工智能企业开始注意到物流市场，希望借由AI技术来实现真正的智慧物流，并且在软件算法这块，他们可能比集成商们会更有优势。而对于集成商们来说，当前面临的挑战其实是方方面面的。不断向前发展的行业，激烈的市场竞争，都对集成商提出了更高的要求。尤其是智能物流的大趋势下，传统的集成商如何能将物流自动化做到更加智能也成为行业内都在思考的问题。同时，集成市场越来越激烈的竞争使得各个集成商需要在满足客户个性化要求前提下，通过集成标准化手段降低系统成本，提高系统稳定性，但标准化的实现是一条漫长之路。此外，伴随着物流市场的高速发展，项目规模也越来越大，未来的物流集成也将会朝着大型化、综合化的方向发展，这也是集成商们将要面临的问题。当然，不管是集成商、设备厂商、还是AI企业，其实都各有优劣势，智慧物流这块蛋糕，谁能分到更多，还有待继续观望。
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