Rethink Robotics 自去年宣布破产后，其员工纷纷转投到同行企业，剩余资产被德国自动化公司HAHN Group收购，新的Rethink Robotics变成了一家德国公司，并继续开发单臂协作机器人。

最近，Rethink Robotics宣布Sawyer协作机器人已全面更新，用户可以预订Sawyer黑色版，这意味着Rethink机器人再次进入市场。

据了解，新的协作机器人Sawyer解决了之前一系列设计上的不足，增加了一些更高质量的组件，使得Sawyer协作机器人更可靠、更耐用和更安静。

更高效率的人机协作

之前版本的Sawyer由于采用了系列弹性执行器，导致了在精度方面的不足。虽然，旧版Sawyer十分安全，也受到了学术界的欢迎。但是，在工业上的应用却遇到了许多困难。

Sawyer协作机器人

此次升级后，Sawyer黑色版的速度比旧版要快一点，机器人运行更安静，与人一起工作时更容易被接受。工作范围和负载方面没有改变，同样是具有7个自由度，最大延伸范围为1260mm，有效载荷4千克。

Sawyer黑色版增强了通讯方面的能力，可以进行Modbus TCP和TCP / IP通信，通过Intera控制软件可以与其他工业物联网（IIoT）设备连接。此外，还增加了两个康耐视相机来进行动态重定向。

人机协作被认为是下一个机器人风口。在巨大的市场需求推动下，越来越多的厂商开始加入竞争，目前全球约有一百家协作机器人厂商，市场以优傲机器人为首，其累计销售量已经接近4万台，占据了一半的市场。

就Sawyer而言，对旧版协作机器进行了优化升级，使用Intera软件和嵌入式视觉系统实现灵活的重新定向，同时进行联合扭矩和位置控制，在功能和速度上都有了提升，那么，未来它能否在协作机器人市场占有一席之地？（文章来源：智慧工业云）