可三维运动的3D穿梭车

超高密度存储系统

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穿梭车已经是当前物流仓储自动化领域不可或缺的一项技术，目前常见的穿梭车都需要依靠提升机进行变换层级。即使是四向穿梭车也只能自主在X、Y轴上移动，而在Z轴上，仍需依靠提升机进行升降，而非依靠自身动力，无法真正做到三维运动。加拿大的一家公司Attabotics创新性地推出了一款可以自主三维运动的穿梭车。

Attabotics的新型自动化技术将仓库货架的通道压缩成单个垂直存储结构。这些结构内的3D穿梭车沿X、Y和Z轴水平或垂直移动，拣取货物并将其运送到工作站。

3D穿梭车的应用，使整套存储系统的密度更高。Attabotics创始人、首席执行官兼首席技术官Scott Gravelle在研究了大部分仓库后得出结论，传统人工操作的仓库空间利用率不足6%，应用Kiva机器人的仓库空间利用率也不足12%。于是Scott想到了利用天花板的高度，结合了最高密度的自动化存储和检索系统(AS/RS)，可将空间利用率提高到85%，可节省75%的成本。

Attabotics公司在存储系统中使用了一些经过验证的工业机电一体化设备，如变速箱、服务器系统和控制系统。结合自行开发的分拣站和软件。通过其模块化基础设施，可与输送机、传送带和分拣系统连接。其软件定义环境可依客户需求量身定制，并结合了储存、检索等功能。在入站方面，其扫描技术和API能与任何仓库管理系统(WMS)整合。（文章来源LogTV）