近日，美的工业自动化助力打造的国内首条自主研发的全自动装配式整装卫浴生产线正式投产。

其中自主研发的整体卫浴瓷砖壁板发泡线机器人工作站是针对客户瓷砖壁板发泡线的自动化生产需求而推出的，涉及的工艺包括喷脱模剂，瓷砖定位、放砖，外形检测、位置检测，背面贴胶，钣金件上料，正面美缝，美缝剂清理等，并实现这些工艺的机器人自动生产。

▲ 机器人自动喷涂脱模剂

▲ 机器人自动拼接瓷砖

▲ 机器人涂美缝剂

• 国内首条自主研发全自动整装卫浴生产线

• 11台库卡机器人实现了9个工位的自动化生产

• 柔性化生产线，可兼容40多种产品的生产

• 机器人自动贴砖精度控制在0.1mm以内

• 与传统人工生产相比，效率提升10倍

▲ 多台机器人同时装配瓷砖

如此卓越的技术与高效率提升是如何做到的呢？这当然离不开以下三点：

• 控制系统采用ETHERNET/IP技术EtherCAT总线配置，通过Modbus TCP与客户的SCADA系统及MES对接，实时传送设备状态和生产情况。

• 运用多套视觉传感器柔性控制装配，保证产品±0.02mm的装配精度，尤其两台取砖机器人应用到2000万高精度相机识别瓷砖缺陷和尺寸。

• 大量使用RFID技术，保证整条产线多平台物料混线生产、多产品混产，根据模具型号，取砖和放砖机器人自动读取模具内不同瓷砖的尺寸、厚度、数量等信息，根据信息切换不同的轨迹。