叉车是物料搬运作业常用的车辆之一，在仓库和工厂的日常运营中发挥着重要作用。其工作环境通常也比较复杂，有时处于人车混杂的同一空间，作业安全高度依赖驾驶员的即时操作，一直难以避免因为盲区、疲劳、超速、转向等导致的剐蹭、碰撞、碾压、撞车等恶性安全事故的发生，往往还造成产线停工、大量赔偿、领导追责等严重后果。
迈入工业4.0时代，人工智能产业快速发展，无人叉车成为了企业提高自动化水平、改善工人工作条件的有效途径。
镭神智能针对无人叉车行走于室内外各种货运站点的场景需求，依托自主研发的多线激光雷达和移动机器人核心算法，推出了高度自动化的激光雷达3D SLAM无人叉车解决方案，并获得了国外某著名叉车制造公司亿元级的超大订单。该方案在3D SLAM基础上结合多传感器，使无人叉车不仅将拥有360°三维感环境知能力，可自行规划最优搬运路径和实现自主避障，还能精准对位栈板进行自主叉卸货物。
国际领先的三维感知能力
镭神无人叉车解决方案以镭神多线激光雷达（16/20/32线）作为核心传感器，车周有效感知范围可达150m。同时，方案还集成了摄像头、惯性导航模块（IMU），通过多传感器数据的融合，基于镭神智能领先于国际的激光雷达3D SLAM算法，使叉车感知的稳定性获得极大提升，可实现高精度的3D 场景地图构建、匹配定位、路径规划与实时导航避障等功能。
△ 3D SLAM建图
△ 匹配定位场景
最大程度提升作业柔性化水平
对比市面上主要以二维激光雷达+视觉作为核心传感器的无人叉车，镭神激光雷达3D SLAM无人叉车系统可更加灵活地适应高度动态、复杂的室内外搬运场景，甚至无需额外铺设磁贴、反光板等加以辅助，极大提升搬运作业的自动化和柔性化水平。
另一方面，镭神无人叉车解决方案加载了栈板识别模块，融合了激光雷达与视觉数据，无需在栈板上增添二维码，即可精准对位栈板，灵活装卸货物，高效完成堆高、码垛、搬运等任务。
镭神智能一直以来心系制约激光雷达普及应用的难题，以其掌握的核心技术和科学的生产管理直击市场痛点，为叉车用户带来了极具市场竞争力的激光雷达3D SLAM无人叉车解决方案。
10月23-26日，镭神智能将携最新激光雷达与AGV/无人叉车解决方案登陆2019亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT Asia)，敬请莅临镭神展位（W4馆E2-6）了解更多详情。
