日前，天津朗誉科技发展有限公司为自主研制成功的重载运输平台—120T（简称“120吨AGV”），举行了隆重的发货启运剪彩仪式。

　　为“120吨AGV”发货启运剪彩

　  该公司董事长任志勇在致辞中说，以其先进的驱动设计理念，巧妙的机械承载设计，融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术的车载控制系统为创新亮点，在驱动方式、直线速度、转弯半径、导航精度、防碰装置、车体自升举装置等各项指标，均已超过工信部、发改委、财政部2016年制定的《机器人产业发展规划（2016-2020）》要求，达到国际先进水平，且为国内首创的“120TAGV”，是朗誉人向新中国70华诞献上的一份贺礼。

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   　AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引运输车”。该公司技术主管介绍，重载型 AGV 的装载能力一般为 10 吨--200 吨，是一种以电池作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行，具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等功能的智能车辆，可在固定或不固定的多种运输场合，为航空、航天、军工、高铁、冶金、矿山机械、工程设备、船舶等制造行业以及港口机场，完成重物和大件的移动。

　　世界第一台 AGV 诞生于 1953 年，在欧美等工业发达国家已有60多年的发展历史。我国 AGV 的研制始于上世纪 60 年代，但发展甚是缓慢。随着国内工业机器人需求量激增以及智慧物流的强力推动，我国 AGV 的研制，最近几年才走上了快车道。 

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　　该公司技术主管告诉中国工业报记者，10年前，初创的朗誉科技，就把高端重载型AGV的研发和生产确定为主攻方向，决心用自主研发的高新技术，为用户提供专业高效的物流自动化、智能化整体解决方案。

　　对于朗誉科技在过去10多年的创新成果，该公司技术主管如数家珍：以超级驱动结构，有效解决了重载AGV停止、转向、横移、旋转过程中的横向剪切力，将使用寿命10年以上；采用多驱动单元设计，应力分布更合理；采用有限元分析，有效避免了大型重载AGV的结构性变形；采用先进的驱动承重设计，减少了万向承重轮转向时对地面的碾压；采用先进的低压直流电机，使用过程更加安全可靠；采用先进的锂电池技术，有效解决了锂电池大电流放电等技术难题；采用液压稳定系统与举升系统，有效解决负重爬坡的偏心问题；采用成熟的压锁紧机构，有效解决了双车联动所产生的应力问题，并由其而收获了40多项国家专利。

　　“凭借在关键核心技术上的多项重大突破，无论是AGV整车，还是物流控制系统，朗誉科技都处于国内领先水品平”。该公司技术主管直言，他们此前推出的“格雷特C-30”重载AGV、“重载运输平台--60T”、“双车联动”和刚刚启运的“120TAGV”，作为军工、航天、船舶等领域的标杆型设备，无不彰显着“朗誉智造”所形成的独特优势—产品可在广泛的温度和湿度环境下正常使用；先进的导航技术适合多种现场环境；载荷自平衡系统，可有效避免承载货物发生滑移或倾覆；可进行多车编组联动；可满足客户的个性化定制，并在60个工作日内实现单台发货。

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　　问及朗誉科技今后的发展，任志勇坦言，目前国内 AGV市场的需求量非常大，重载型 AGV随着应用领域的不断扩大，也拥有了更为广阔的发展空间。反观当下的国内AGV制造业，不仅技术上存在短板，制造商水平也良莠不齐，而能满足重载 AGV 机器人高精技术和高端制造的生产厂家更是屈指可数。这就为朗誉科技的发展创造了良机。

　　为了“推动智能物流革命，做智能物流民族品牌的领导者”，任志勇表示，针对技术上的瓶颈和制造上的短板，他们要从“软”、“硬”两个方面入手，进一步加大创新力度。他们不仅要继续围绕5G开发数据传输系统，进一步规范相关硬件的参数，继续深化云端计算软件，提升数据内部传输的稳定性与时效性，完善故障自诊断系统的远程判断，从而实现设备的零故障；还将邀请供应商联手研制量产高品质的大功率电机、减速机、运动控制器、液压控制等核心器件，提高国产配件占比，打破国外垄断，降低采购成本，提高朗誉产品的竞争力。

　　为了挑战更大的单车载荷能力，也为满足大型水电装备运输、特高压变压器运输的需求，朗誉科技明年将推出 500 吨级的超重AGV，并以重型装备柔性生产线为目标，进一步完善产业链。与此同时，他们还将对多车编组运行方式进行深入探索，以满足对特殊外形尺寸、特大载荷应用的需求。