文/新战略机器人全媒体记者 彭晴

2015年怡丰机器人因其独特的停车机器人产品迅速火遍全国，停车机器人也一度成为了怡丰的标签，但随着公司的不断发展，怡丰正在试图将这一标签摘下，将业务范畴扩展到停车机器人之外的物流机器人领域。

怡丰剑指何方？

怡丰机器人总经理蔡颖杰表示，停车机器人打开了企业知名度，提升了品牌价值，但停车机器人仅仅是机器人应用领域的一个场景，怡丰机器人要想实现更长远的发展，必须脚踏实地拿出更好的产品，用实力说话，让怡丰机器人成为AGV领域更有话语权的企业。

停车机器人为主，物流搬运机器人为辅，这是怡丰未来的发展方向。

“怡丰机器人，不仅仅是停车机器人”这句广告语已经成为怡丰机器人的常用语，当前，怡丰也正在全面推行更广泛的物流搬运机器人。

基于在停车机器人的研发能力，目前怡丰在以下几个系列产品中颇有优势：

（1）载重为3到5吨的偏重载型搬运AGV系列，怡丰基于停车机器人的搬运方式，可以轻松应对载重量较大的货物搬运及智能转运等要求，软、硬件成熟稳定；

图2：潜伏顶升重载型搬运AGV系列

（2）激光（自然）导航叉车AGV系列，怡丰与国内叉车车体企业合作定制开发叉车AGV，兼容NDC以及自主研发的调度系统，可以有效控制成本，性能优越；

（3）视觉（纹理）导航AGV系列（小精灵、牵引AGV），怡丰开创性的利用地面纹理构建导航方式，可以完全告别任何标志物的辅助，完美利用现场环境实现自主导航，有效解决场内多机共线、人机融合的应用难点，同时亦具有较高的性价比。

物流搬运领域同样出色

2017年底，怡丰机器人的激光叉车AGV及小精灵仓储AGV共同打造了图书出版行业“首个集成无人叉车与仓储机器人联合作业”的创新搬运分拣模式，也引发行业广泛热议。

该项目诞生在辽宁省沈阳北方文化新谷，由怡丰机器人公司完成了整个智能仓储系统的整体解决方案。项目主要特色：

在WMS的统一调度下，无人叉车和仓储机器人以最短的路径实现了图书的出入库，提高了图书出入库效率约2.5倍，在三号库仅用9台AGV就能完成一万多个货位的搬运工作。拣选准确率达到99.9%。仓库室内冬季温度基本在-20度左右，无供暖设施。在这样恶劣低温的环境下，利用AGV，大量减少人工，仅有9个人工拣选工位。总体对比传统立体仓库，实现了成本降低2到3倍，施工周期降低3倍，且后期维护费用低。

从停车机器人开始，向更广泛的物流搬运领域延伸，怡丰也始终致力于为应用端提供更好的产品以及服务。10月22日，在由中国移动机器人（AGV）产业联盟主办，新战略机器人全媒体承办的《砝石智能•第二届中国国际AGV机器人产业发展高峰论坛》上，怡丰机器人副总经理周圣云将为我们分享“内部智能物流仓储构建的行业趋势”，敬请期待！