2018年开始，新松机器人、木牛流马、海康机器人、快仓等国产AGV企业不断传出获得国际“CE”等相关认证的消息，同时，当前也还有很多企业在着手进行“CE”认证。所谓“CE认证”，是指产品不危及人类、动物和货品的安全方面的基本安全要求，通俗一点来说，“CE”标志是一种安全认证。
业内企业对CE认证的推崇，除了为进军欧洲市场做好准备之外，也从侧面印证了AGV安全性问题开始越发受到业内重视。
AGV安全性问题日益凸显
近年来，随着AGV产业的日益繁荣，其应用领域也在不断拓大。但值得注意的是，尽管当前很多企业都在说打造无人化搬运、实现物流自动化。但实际上，离真正无人化还是有着一定的差距的。大多数场景下，AGV都需要与人工协作，或者说，要在有人的场所工作。而人机协作最关键的问题之一，就在于如何保障人的安全。
但安全性问题起初在AGV市场开始火热，企业大量涌入之时并未引起注意，一方面，由于行业刚开始参差不齐，一些新进入者可能更多关心的是如何让车跑起来，或者是开发一些看上去比较能够吸引用户的新技术及如何最大限度降低成本等方面，另一方面，大部分应用端企业其实对AGV也还不够了解，而他们在选择设备时可能首要考虑的是“投资回报率”。
但随着行业的进一步发展，各方面对AGV的应用特性都有了一定的了解，也将产品的安全性放在了更为重要的位置。毕竟如果连安全都不能够保障，效率、投资回报比之类的就更不用提了。
木牛流马总经理王平曾表示“当下很多行业进入者只关注怎么让车跑起来，关于安全没有太多注意，比如CE认证这种，现在看来可能是企业开拓国外市场的一个手段，但我相信随着业内对安全问题的逐步重视，不久将会变成基本要求”。当然，未来CE认证是否会变成行业的基本需求还不好说，但安全问题无疑会成为应用端企业在选用时的重要考量。
海康机器人产品总监曹工也认为 “随着国内外工业机器人的飞速发展，市场竞争愈演愈烈，用户对产品安全性、可靠性的要求不断提高。安全性是目前厂家最大的问题，是急需解决的问题。”
如何保障？
目前流行的CE认证只是部分企业在安全性方面所做的一些努力，从长远来说，AGV的安全应用还有待于整个行业的共同努力。
安全标准的制定。目前来说，什么样的产品是在安全范围内的，国内并没有一个标准，这就导致了各家产品对于安全性的定义都不同，有的可能要求严格一点，有的可能没有那么严格，所以，行业安全标准的制定是保障AGV产品安全性的关键之一。目前，中国移动机器人（AGV）产业联盟也正在着手标准的制定，其中就包括《通用安全规范》这一项。
与应用端客户协作。安全问题需要AGV厂商及使用方共同重视。安全问题事实上并不只是涉及到AGV产品自身的安全性，大部分时候，与其运行的整体环境也息息相关，因此，应用端能否为安全问题作出一些模式的改变也是关键。
国内认证机构现状
AGV企业对安全问题的重视最直接的体现是在安全认证这块开始下功夫。事实上，目前中国市场的认证机构不在少数，国内做CR认证民营机构有沃德检测等，官方也有五大检测中心，而做CE等认证的国际检测机构则有TÜV南德、莱茵及SGS。
拿TÜV南德来说，这是一家总部位于德国的检测机构，历史超过150年，目前在中国有将近40家分支机构，能够为AGV企业提供包括欧盟的CE认证、北美的NRTL认证、安全评估、功能安全认证及安全测试等全方位服务，为客户的AGV产品能够安全进入业主工厂以及打入全球目标市场提供一站式技术服务和支持。
对于当前国内AGV企业对CE等各种认证及检测越来越重视的现象，TÜV南德大中华区工业产品部经理李太伟认为“这与我们国家国力的提升以及对于质量及安全的重视是分不开的。同时，国内的AGV产品由于质量、性能以及性价比等因素被越来越多的国外客户接受；而在进军国外市场之际，产品的安全性需要通过例如CE认证，安全评估等途径不断提高。”
不过他也表示，国产AGV在国际竞争中除了性价比、交付产品的速度、服务等优势之外，对于全球安全标准的了解以及熟悉程度与国外的一些同行是存在差距的，国内企业还应在相关方面多下功夫。
2018年，TÜV南德为新松机器人颁发了国内首个移动机器人整系统CE认证证书以及国内首个移动机器人TÜV南德标志。整个认证项目的认证周期持续了数月，包括项目前期的设计审核和欧盟安全标准培训及后期为AGV系统做停止时间检测、无线控制响应时间检测、扫描仪安全功能检测、安全防护条安全功能检测和电器安全试验等完善的服务。
作为一家国际性检测机构，TÜV南德目前也在与联盟合作关于检测认证标准的建设，TÜV南德方面认为“标准的制定会对AGV产业在国内的公平竞争、良性发展起到非常重要以及深远的影响。同时TÜV南德也希望能够为中国行业标准化的发展贡献力量，让中国AGV产业能够在全球占有重要地位，并引领全球行业发展。”
相信随着行业的共同努力，国产AGV的安全性将会得到一个很大的提升。
