工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其核心零部件包括减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件。
这三大零部件占机器人总成本的70%左右——减速器36%，伺服系统24%，控制器12%，剩余为本体和其他，如下图。【不同统计比例略有差别，大致是65%-70%】
衡量机器人的核心指标是精度、稳定性、负荷能力等，以上三大核心零部件决定了这些关键指标，其中精密减速器技术壁垒最高。
核心零部件市场规模：
测算方式一：六轴机器人和四轴机器人7：3开，每一个轴需要一台减速器和伺服电机，2017年我国工业机器人销量13.79万台，13.79*（0.7*6+0.3*4）=74.5万台，减速器均价6000元，市场空间约为45亿，421比例推算伺服系统22.5亿，控制系统11亿，考虑到增量和降价，未来量年基本这个规模。
测算方式二：按全球和中国市场规模、毛利、比例倒推，结论大同小异。
最后，一张图梳理从核心零部件到机器人的国内外主要公司，如下：
