2019年7月5日，佛罗里达人类与机器认知研究所 (IHMC)发布最新双足机器人的自主行走程序成果，实验体波士顿动力机器人Atlas可自主导航，通过不同地形路面，完全实现机器人自主行走！机器人可以自主应对各种复杂地形，包括窄桥与凹凸不平的上下坡路。
在视频中，研究人员使用了卡耐基自动化多感应设备SI“脑”感应器，来扫描生成一个环境的点数据云，再通过将这个环境数据转化程多个平面。
这样就可以将感应器收集的庞大数据具象化成一个更紧凑的形式，随后将这些平面转化成独立的多边形物体，在这个环境图的基础上，就可以计算出机器人从起点到终点的所有可能路径。
利用规划算法机器人，还可以侧身通过狭窄通道。
当路径受阻时，机器人也能重新规划路径到达终点
IHMC称 目前机器人的自主行走成功率窄桥50% 凹凸地面90% 平地可达100%
