文/新战略机器人全媒体实习记者 北棠

智能制造时代的到来，使得一些制药设备企业也开始在医药机器人上发力，以便实现制药设备制造过程的智能化，实现药品生产的智能化。比如，在灌装、检测、无菌转运、医药物流仓储等环节中都有相应的自动化设备，而AGV机器人也是其中之一。

制药业对无菌、洁净度、人员和设备的数量有着严格的把控，很难对车间级的生产过程进行实时的调度和安排，使得生产与计划相互脱节。为此智能AGV专门开发的洁净室专用AGV机器人，使用的是电源，而非液压，覆有专用涂层，配备密封部件和食用级润滑油，满足了医药行业对特定生产环境和特殊要求，保证了在无尘车间对药物、疫苗、诊断设备、医疗设备的安全、可靠的运送。

图：医药行业AGV可应用工序

AGV在医药行业各环节应用情况

随着医药和制药工业不断发展对新技术和高效率的需求，AGV以空前的速度在医药行业得到普及。高频率,高时效,高洁净的要求，不但在医药包装生产线和物流转运仓库大显身手，在实验室同样可以上岗作业，提高研究开发效率，降低生产成本。

1.生产环节

制药业生产过程中有三个基本的工作车间：提取车间，制剂车间，分装车间，三个车间有一段运输距离。 为了减少运输过程中微粒和微生物的污染，其中许多制药企业引入了智能AGV搬运小车，用于物料的输送。

AGV的智能化和柔性化越来越受到众多药企的关注，其中智能AGV在医药生产的定时配料投料、包装、和可追溯系统方面扮演者重要角色。稳定和高效率是AGV最值得称道的地方，可以有效杜绝人力操作中可能出现的人为疏漏，可靠持续地连续工作24小时；如果再配合协作机器人系统可以快速识别不同的药片并进行分拣，可以适应更新的工艺程序和品质要求。

例如在医药研发中心里，许多以往需要专业操作人员谨慎操作的实验流程，也可以由智能AGV小车所代替，这非常有利于卫生化设计，大大消除污染的风险，为要求严格的实验室环境提供理想的解决方案。

案例一：昆船AGV生物制药工厂应用

在生产车间，AGV主要用于成品与半成品的物料输送，上述视频的生物制药工厂应用了昆船的激光导航叉车AGV用于物料的搬送，叉车式AGV可以真正实现无人化的搬运，能够满足制药业对无菌、洁净度、人员和设备的数量等严格要求，大大消除污染的风险。

案例二：新松叉车AGV在医药运输环节应用

随着制药行业新版GMP正式颁布，无菌制剂的生产将从硬件和生产过程控制上都必须与国际GMP接轨。几乎所有生产注射液等无菌制剂的药厂，都面临厂房及生产设备重新技术改造。智能移动AGV在制药过程中大量应用于成品、半成品输送，在完全自动无菌工艺系统中得到大量应用。

目前，新松叉车AGV已在天津天士力圣特制药有限公司、山东正大福瑞达制药公司等实现大量应用案例。

2.仓储环节应用

医药行业仓库对于机器人的要求非常高。药品仓库需满足GMP和GSP认证，即对于药品的生产和存储都有非常严格的要求。

案例三：极智嘉仓储AGV在国药物流应用

为满足医药行业的特殊性需求，Geek+针对国药仓库的具体场景升级了机器人管系统，其“货到人”智能拣选系统，可支持药品的批次管理，实现每一盒药品的一票追溯制，从生产、仓储及配送均可全程追溯。

图：国药物流北京仓库

可以看出，得益于其产品特点和行业特性的契合，医药行业AGV的身影正在不断增多。AGV机器人使用的是电源，而非液压，因此不会出现油污泄露情况，满足了医药行业对特定生产环境和特殊要求，保证了在无尘车间对药物、疫苗、诊断设备、医疗设备的安全、可靠的运送。

为了帮助企业更好的开拓市场、深入行业，中国移动机器人（AGV）产业联盟及新战略机器人全媒体计划将在近期举办一场医药行业AGV应用沙龙，将供需双方聚集在一起，共同探讨AGV在医药行业应用的最优解决方案，敬请关注！