欢颜自动化设备(上海)有限公司研制的全球最大负载关节式六轴搬运机器人欢颜“大金刚”日前问世。欢颜“大金刚”臂展4米,六自由度关节组成,自身总重超过24吨,工作半径3.8米,有效负载3.6吨,超过此前保持此项世界纪录的日本著名工业机器人制造商发那科(Fanuc)同类机器人M-2000iA/2300有效负载2.3吨,欢颜“大金刚”有效负载率超出其56%,从而再创新纪录。不过,此次创造纪录的是中国本土企业。

欢颜自动化设备(上海)有限公司董事长黄启岗颇为自豪地表示,欢颜“大金刚”从本体、减速机系统、伺服电机系统、控制系统等关键部件均为国产。据悉,欢颜“大金刚”由本体和7个减速机、12个伺服电机和1个控制器组成,其中本体和减速机是欢颜自主研发,伺服电机和控制器由国内合作伙伴根据欢颜设计需求研发生产。欢颜“大金刚”在两个月之内自主设计研发、出图、开模、加工、测量、组装、调试全部完成,其高效的速度、效率和执行力让同行侧目。

有关专家表示,此款机器人具有很好的精准度和控制灵活性、能降低运行成本提高生产速度,不仅全球最强大,而且智能灵活,提高了生产线的生产灵活性和生产力,提高了安全性。