文/新战略机器人全媒体彭晴

相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮的集成化高，当然，技术要求也更高。随着AGV应用场景的不断拓展，高性能一体化的舵轮系统正在逐渐成为行业刚需。在前不久的广州物流展上，江苏金陵智造研究院有限公司（以下简称“金陵智造”）展出了其拳头产品——高性能一体化舵轮系统、低压伺服系统、多舵轮协同控制解决方案，令人眼前一亮。

“军品转民用”的成功实践

金陵智造隶属于中国航天科工集团，是其智能制造体系重要组成部分，具有完善的产品研发及质量管理体系，立足于自身在航天领域的技术优势，将四十余年成熟的航天控制技术向民用产品转化，以运动控制、伺服控制为核心，融合先进的智能控制技术，通过持续创新，面向AGV等智能移动装备领域，公司先后推出了高性能一体化舵轮系统、低压伺服系统、多舵轮协同控制解决方案等主流产品，产品质量可靠、性能优异，广泛应用于航空航天、汽车、新能源等领域，成功实现了航天技术向民用产品的转化。

高性能一体化舵轮系统是AGV、重载移动平台等智能物流装备的核心部件，广泛应用于仓储物流、汽车装配等众多领域。金陵智造的一体化舵轮系统具有结构紧凑、性能优异、性价比高、安全可靠等特点，其控制精度、过载能力、效率等技术指标均处于国内领先水平。金陵智造副总经理刘国辉表示“公司充分继承了航天成熟技术，自主掌握了高性能伺服控制软硬件及算法、伺服电机设计、高可靠传动机构设计等舵轮系统所有核心技术，为客户提供系统性能优、品质高及性价比高的舵轮系统产品，这是公司的核心优势之一。”

除了高性能一体化舵轮系统之外，金陵智造在2019年广州物流展首次推出了重载AGV多舵轮系统控制解决方案，受到客户的广泛关注，该解决方案的推出可打破国外的技术垄断，能够提升国产重载AGV核心技术的自主可控。公司利用在运动控制和伺服控制方面的技术优势，通过长时间的可靠性测试及多种现场环境验证，掌握了用于重载移动装备的多舵轮协同控制算法，能够实现负重10T、20T、40T、60T等重载平台的全向移动，可完成移动平台平稳、准确的侧移、原地自旋以及行进中转向等功能，该方案适应多种地面环境，能够在狭小空间中转运大型超重物料，广泛应用于航空航天、港口物流、重型机械等领域。

核心部件“国产化”的愿景

伴随着AGV行业的兴起，其核心部件市场也开始引起人们注意， 就舵轮来说，目前市面上已经出现了一些国内专业的厂家，竞争也随越来越激烈，但金陵智造认为，通过行业的良性竞争，可促进国产舵轮系统的技术进步和品质的提升，毕竟大家的共同目标是实现AGV舵轮系统的国产化替代，助力国产装备竞争力的提升。

同整个智能装备行业一样，作为AGV核心部件的舵轮，在国产化上也面临着一定的困难，国内厂家对国产化的产品信心还未完全建立。刘国辉也表示，“任何行业产品的国产化替代都需要时间，在这一过程中除了需要我们整个行业内的共同支持推广外，关键还要靠舵轮生产厂家用产品技术和品质去打动客户，经得起市场的检验，让优秀的产品真正能够服务我们国产的装备。”

在舵轮这一细分领域，国产化产品占比在近几年略有提升，但总体占比还是不高。金陵智造对于未来舵轮的国产化替代市场前景很有信心，因为在目前形势下，行业内厂家逐渐意识到核心部件国产化的重要性和紧迫性。

未来：聚焦舵轮，完善产品

金陵智造希望在实现零部件的国产化过程中贡献自己的力量，当然，当市场逐渐回归理性之后，技术和品质才是企业立身的根本，产品要经得起市场的打磨。因此，在未来一段时间内，金陵智造的业务聚焦还是在舵轮系统及其相关产品的不断优化和完善上。

刘国辉表示“有些客户也提出了一些特殊的要求，比如，能够适应室外环境的需求，然后还有防爆设计的需求等，针对这些特殊的需求，我们会继续完善舵轮产品系列，能够适应更多客户需求。还会根据客户的要求提供多舵轮控制解决方案、工业数据互联网解决方案等客户增值服务”。

金陵智造认为，作为航天科技型企业，金陵智造应大力弘扬航天独立自主的精神，扛起舵轮系统等核心部件国产化替代这一责任，提升国产智能装备核心竞争力，将航天技术真正造福整个中国制造业。