昆船智能的创新之路

世界上第一台AGV于20世纪50年代研发成功，我国开始涉足AGV领域是从70年代开始，而国内最早一批进入这一领域的多为国企，依托于各大高校和研究所，他们成功突破了国外技术的封锁，成功奠定了我国AGV应用的基础。

经过四十余年的发展，AGV的应用范围在不断扩大，与此同时，各行各业对于AGV的需求也提出了不同的要求。

市场上也出现了一大批新兴的AGV企业，AGV技术发展也日新月异，不管是在机器人引导技术、使用数量，还是相关生产企业的数量上，都已经有了明显的变化。但不变的是，在新的时期，这批最早涉足AGV领域的老牌国企依然处于行业前列，而它们一直保持自身活力的秘诀离不开两个字——创新。

昆船智能，不仅是国产AGV行业资历最老的代表企业，而且始终引领着行业的发展，其二十余年的发展历史也可以说是昆船的一部创新史。

创新对于一家国企而言，尤为珍贵。利好之处在于 “创新”在让其活得更久的同时也能够活得更好，相比于新兴的创业公司，它深厚的技术积淀也为其创新之路提供了更加坚实的基础。

但创新之路艰难且需要极大的决心和勇气，一方面，昆船要不断深化AGV产品在传统行业的应用、巩固既有的市场，另一方面还要分出精力来开发新产品适应新行业。

因此，昆船智能的创新之举既是行业发展的必然，也是其担当起行业责任、社会使命的体现，庆幸的是，昆船智能不仅创新成功，而且其新的方向也独具特色，赢得了更多的市场尊重。

昆船智能的市场布局

作为国内最早一批涉足AGV事业的国有企业，昆船的AGV产品经过二十余年的发展，目前在中国烟草行业拥有70%-80%的市场占有率，在中国玻纤行业也达到60%的市占率，其他如化工、特殊行业等12个行业共计200余家客户，累计AGV市场保有量超过2000台。

图：昆船智能董事长姜荣奇

在市场的快速发展和新的应用领域不断拓展的同时，昆船一方面不断深化传统市场，另一方面也在积极探索从非标产品到标准产品的开发。2017年，昆船智能推出两大新的标准产品系列，一个是停车机器人，另一个是分拣机器人。

昆船“智能停车AGV”采用了自主开发的复合导航技术，由四个独立转向架驱动，可实现自旋、平移、多方向SD等多种运动方式，承载达3.5吨，目前最大运行速度为1.5m/s，定位精度5mm，上位控制系统采用了昆船智能公司自主研发的ATIS 4.0（PRO）。

2018年，昆船的停车AGV出货已达几十台，在昆明市智慧停车101项目、106项目中都出现了昆船停车AGV的身影，成为国内停车机器人应用成熟的企业之一。

昆船“智能分拣AGV”具有四大性能优势:一是高效的调度集成能力（大于1000台），兼顾效率与效能；二是开发了潮汐路径功能，能够根据订单的波次改变分拣路径和场景；三是单机效率与系统效率的有效转换，提高整体效率；四是节能，相同的驱动电池下可以运行更长时间。

目前，昆船的分拣AGV已经成功进入快递市场，某知名快递企业的仓库中就应用了近百台昆船的智能分拣式AGV。

昆船智能经典案例

案例一：昆明卷烟厂易地技改物流系统工程项目

昆船为该项目按年产200万箱的生产能力进行规划，包括了烟叶配方库、箱式储叶库、箱式储丝库、辅料库、成品库、滤棒库及备件库7个相对独立的物流系统，巷道堆垛机42台、货位数为52558个、AGV小车32台、拆码垛机器人16台、高速分拣系统2套、穿梭车33台、各类输送设备2000余台套。

案例二：昆明市智慧106号公共停车场项目

昆明市智慧106号公共停车场项目建设地点位于五华区云南客车场。作为全国首家投入运营的AGV停车项目，通过将智能机器人停车库管理、存取口引导系统、电控系统、智能停车机器人系统、垂直升降机、载车板码分机以及载车板进行有机结合，实现车库管理的全面数字化，高度自动化。

案例三：泰山玻纤项目

泰山玻璃纤维有限公司是以玻璃纤维及其复合材料为主的国有大型企业，隶属于中国中材集团有限公司，是全球五大、中国三大玻璃纤维制造企业之一。昆船智能为泰山玻璃纤维有限公司提供近40台后叉式激光导引AGV，用于物料的生产搬运。

适应时代发展不断推陈出新是昆船能始终站在行业前列的关键，未来，在日益繁荣的AGV市场，相信昆船坚持创新的脚步也不会停止。