近日，智能仓储物流机器人公司科钛机器人宣布获得来自珪璋创投的数千万Pre-A轮融资，创始人林志赟表示，本轮融资将主要用于AGV核心控制器和产品的推广与生产。科钛机器人成立于2016年3月，曾于2017年完成1400万种子+天使轮融资。

科钛机器人基于自主知识产权全系列导航技术及复合导航技术，实现了对AGV核心控制技术的掌握。

首先，在导航定位上，其核心控制器支持复合式导航模式，能够实现激光、二维码（视觉）、磁条（轨道）导航、色带导航等方案无缝切换。

不同于主流的三角定位法，科钛采用了距离+方位角两点定位原理，能够更好地适应狭长过道中的搬运作业，并达到10mm的定位精度。此外，相比过去车辆在运动中才能感知朝向，这套方案还能使AGV在静止状态下能精确估算出其方位朝向，使得取货或放货时能够进行定点旋转，具有更大的环境适应性。

目前，全球最大拉索系统产品制造商日本HI-LEX CORPORATION旗下的重庆海德世拉索系统（集团）有限公司，广州东风日产汽车制造有限公司等车间内均在稳定运行搭载科钛核心控制器的的复合导航AGV。

其次，其车载控制系统科钛SmartGO可支持多种常用的AGV导航方式，并兼容各个主流传感器型号，实现各种机械结构与功能需求的电机运动控制。

此外，智能集群调度上，科钛机器人采用了集中式和分布式混合的架构，这套SwarmPro智能调度系统能够适应同时调度数千台AGV车辆。

公司以此衍生出两类商业模式。其中，一部分是为终端客户提供AGV系统整体解决方案，即机器人成品；另一部分则是为AGV集成商或机器人本体制造商提供软硬结合的车载控制系统，或是面向工业车辆制造商，如传统叉车、调度车等，通过核心控制系统的售卖，提供智能无人车辆的改造。

科钛机器人现有50多人的团队规模，创始人林志赟毕业于加拿大多伦多大学博士、博士后，07年回国后就职于浙江大学，并担任杭州电子科技大学人工智能研究院院长。