文/新战略机器人全媒体 彭晴
Part 1：新松AGV的市场地位、历史沿革
从1991年中国第一台自主开发并落地应用在汽车行业的AGV，历经28年，新松AGV始终保持着国产AGV第一支领先力量的同时也见证了中国AGV发展的历史。
90年代，新松研发的国内第一条基于移动机器人——AGV的汽车总装生产线在自动化所诞生，并在金杯公司投入使用。从此中国开始了AGV的产品化进程，AGV完成了从实验室走向生产一线的关键一步。
2007年，新松自主技术合装AGV系统出口通用墨西哥工厂，为美国通用汽车全球工厂配套，实现了AGV产品走向国际市场，打破了移动机器人只有进口没有出口的先河，同时也完成了分布式控制器的升级。
2018年，平昌冬奥会闭幕式“北京八分钟”新松移动机器人惊艳世界。其炫舞机器人仅仅用了四个月时间，克服了包括行走路线、运行环境、导航、通讯等百项技术难点，实现两项技术突破：机器人导航更加精准和动作更复杂灵活。
经过20多年的发展、研究与创新，新松公司AGV产品已走上产业化发展的道路，先后开发出磁导航、激光导航、惯性导航及非接触式供电等AGV产品，设计开发出叉车式搬运型、汽车合装型、推挽移载型、重载运输型、智能巡检型等类型产品。截止目前，新松AGV已成功应用于汽车制造、国防装备、电力计量、烟草、图书出版、机械加工等众多行业。
Part 2：新松目前主推AGV产品及行业解决方案
技术的不断发展使得AGV的应用场景不断丰富，同时市场的扩大也推动着AGV技术的不断创新，20余年来，新松在产品研发上也在不断推陈出新，以适应行业的需要。
平衡重叉式移动机器人
该移动机器人可以通过对环境轮廓的识别进行精准定位及导航，机器人具备托盘自动识别功能，激光轮廓导航技术同样能够自动识别目标工位状态，实现精准码垛和拆垛作业；平衡重叉式车体结构，能够适应开式和闭式等多种托盘载具形式和工况，能够轻松对接各种站台输送线。
轮廓导航轻载搬运移动机器人
该款AGV采用最先进的激光轮廓导航技术，环境中无需布置反光板，可以通过对环境轮廓的识别进行定位并导航。与传统激光导航技术相比较，现场施工量更小，布置灵活高效，可以实现快速部署，极大缩短了安装周期；车身轻小，差速轮系，可在狭小的通道中运行自如，AGV车体移载设备可扩展性较强，可搭载皮带机、滚筒机、推挽机构、升降机构等多种对接输送设备。
除了最新的激光轮廓导引产品之外，新松还开发了一款重载“超级无线移动平台”AGV，这款产品长约8米，面积为40平方米，实地载重可达60吨。
当然，在AGV产品之外，新松AGV的竞争力还在于其集成能力，借力于新松集团的技术积累，新松AGV机器人结合核心零部件如控制器技术、本体制造技术、物流集成技术等，在各行各业通力实践，已经具备了整厂物流完整解决方案的设计和实施能力，特别是在AGV同其他物流自动化设备结合方面，集成能力遥遥领先。值得一提的是，2018年，新松移动机器人整机系统通过了欧盟CE认证，也是国内首次整系统通过CE认证的。
Part 3 ：新时期新松AGV的市场规划
在智能制造、工业自动化以及物流自动化发展提速的形势下，AGV机器人行业近年也迎迎来了爆发。特别是智能仓储领域的热潮迭起，为AGV机器人拓展应用领域打开了关键突破口，AGV机器人市场由此开始大幅扩张。
但市场在持续火热的同时也存在着一些问题，例如市场的同质化现象越来越严重，价格战竞争激烈，场景的复杂化对AGV技术业提出了更高的要求。新时期新环境下，新松对于未来又有哪些规划。
技术方面：侧重智能化
关于新松在AGV领域的创新方向，新松机器人公司副总裁兼移动机器人BG总裁张雷认为，移动机器人有两种属性，即车辆+机器人，现在AGV正处于从车辆向机器人过渡的阶段。从机器人的属性来看，AGV的智能化程度越来越高，新松也在研发方面加以侧重智能化技术，如提升导航系统的智能化程度；从车辆的属性来看，新松在研发更多种车型，如重载车型或进行工业叉车的定制化开发，满足更多应用场景使用需求。
市场领域：加快走出去步伐
下一步新松将加快进军欧洲市场，准备先在英国和德国设立服务点或市场营销中心。新松高级副总裁王宏玉表示，从产品角度看，新松最先走出国门的是AGV，目前欧洲AGV市场没有中国市场成熟，但是欧洲经济发展确实不错，尤其制造业复苏，市场需求增速快，给新松提供了发展契机。新松物流系统在新加坡、泰国早就做过项目，对在国外市场运营积累了经验。新松AGV整机系统通过CE认证也反映出新松的国际化进程不断加快，今后几年出口业务将是公司主导方向之一。
