文/新战略机器全媒体 彭晴

新红旗历时7个月打造的全新智能工厂于18年12月正式落成，该智能工厂新H平台总装车间，总建筑面积1.9万平米，采用L型生产线布局，实现了工位作业空间的最大化，是“柔性化”、“智能化”、“共享化”、“信息化”于一体的现代化车间。而这座国内领先的“智能工厂”中，自然少不了移动机器人的身影。

国内首创 全线AGV自动物流系统

在该智能工厂中，使用了国内首创的全线AGV自动物流系统，该系统由物料输送AGV、自动转接机构、LES系统、RFID信息识别系统组成。通过整体车间近300台AGV，可完成全部33条运输路线的上线运输；应用LES系统，读取物料配送提前期，指导物流配送节奏；AGV根据系统指示，将零件准时输送到线侧。同时引入的RFID自动识别技术，可自动识别物料配送位置，真正做到智能物流，是国内首个实现全无人配送的总装车间。

首次突破：一套系统，两家小车

值得注意的是，在该套自动物流系统中，兼容了来自不同厂家的AGV小车，据了解，此次使用的近300台AGV既有仓储AGV，又有物流AGV，是由湖北三丰机器人和广州井源机电两家公司提供，且两家提供的AGV小车在同一个系统调度下工作。两家AGV小车在同一个调度系统中系统协作，在国内AGV行业算是一项突破，毕竟一般的AGV厂商都有各自的调度系统，要兼容使用，各家要互相开放端口，而这需要合作双方充分的信任才能达成。

在本项目中，同一个调度系统，不同厂商、不同品牌的AGV产品统一按照中央指令，配合完成各种物料搬运与输送分拣工作，不仅系统互相兼容，并且一键式关闭电源，真正实现了协同合一的境界。

此次提供AGV小车的厂家之一湖北三丰机器人是湖北三丰智能输送装备股份有限公司旗下的控股子公司，目前，公司拥有多举升装配型AGV、单举升装配型AGV、潜入型AGV、重载型AGV等系列产品。主要用户有江铃汽车小蓝工厂（福特生产线）、江铃控股、江淮汽车、上汽通用五菱、东风沃尔沃发动机厂、北汽昌河、长安汽车、柯马（上海），川崎机器人等国内知名企业。

三丰机器人以汽车行业为主要市场，目前总共完成了200多个落地项目，核心竞争产品包括汽车总装AGV、重载AGV、合装AGV等技术含量较高的机器人产品，2018年销售额超过1.5亿元。

而兼容系统也主要是由三丰机器人自主开发，由合作方点派科技具体实施。点派（武汉）科技是一家以AGV智能调度软件技术为核心，致力于智能制造领域AGV智能软件产品研发及服务的软件高新技术企业，除此次的新红旗智能工厂外，目前公司的核心产品AGV调度控制系统已经成功应用于包括一汽轿车、敏安汽车、特变电工集团等汽车制造、电力制造领域。

点派科技负责人赵前茅先生对新战略机器人全媒体记者表示：“红旗项目AGV调度系统的难点在于第一，车间的行车空间小，但却有多达33条运输线路、300台AGV，车多且线路复杂，对调度系统的路径规划能力及交通管制能力提出了极高要求，第二，由于涉及到2个AGV厂家的产品和系统，对调度系统的兼容和适配能力也提出了较高要求。点派科技首次在汽车行业打造兼容系统，这也是国内首创。”

标准化之路任重道远

近年来，AGV的标准化问题一直是业内关注的重点之一，此次三丰机器人与井源机电合作充分体现了企业之间系统兼容、标准化实施的可能性，也算是国产AGV在标准化道路上的一次探索。

为了推动AGV行业标准化的发展，中国移动机器人（AGV）产业联盟将于近期组织联盟企业就行业标准的制定与立项相关问题进行探讨，欢迎关注。