2016年，关于中烟商务物流公司总经理吕忠信的专访中提到，烟草行业“十三五”规划中，已明确到2020年“力争形成1个销量超50万箱、2个销量超30万箱、3个销量超20万箱的细支烟品牌。”可以想象，“十三五”期间，工业企业异型卷烟的品规会越来越多，产量会越来越大。

    近年来，随着自动化技术的不断发展，销量较大的公司，投入使用了自动分拣系统。
 

（常规形式自动化分拣系统）

    这种常规形式在一定程度上缓解了异型卷烟分拣环节普遍存在的效率低、差错率高、人工投入大的问题，但是，由于分拣系统柔性差，可分拣烟盒的种类调整空间小，导致新品类上市或部分品类退市时，系统无法及时快速的实现高效率分拣模式切换，会大大影响分拣效率。

    面对烟草行业亟待解决的效率和成本问题，从设备的技术性能上看，商业企业普遍要求异型烟分拣线的自动化设备具有强可调性、高分拣效率及高准确率。勃肯特采用集成化设计，基于数据本地计算本地使用的原则，尽量减少通讯环节带来的数据丢包的风险因素以及通讯过程中可能带来的时序紊乱，勃肯特异型烟分拣系统具备更加齐全的功能，目前已经完成机器人拾放烟盒动作测试频次周期：60次/分钟（根据需要可针对特定异型烟自动调节抓烟动作完成频次），全面提升异型烟盒的分拣包装效率。
 

（勃肯特异型烟分拣系统）

    该分拣系统中的核心控制部分是勃肯特自主研发的BeMotion控制系统，替代了传统分拣系统中独立工控机和机器人控制器，针对烟草行业分拣需求，内部的异型烟垛型计算软件配备了：1、烟盒种类分类策略算法；2、有限空间最优垛型算法；3、垛型计算条件扩展输入接口等技术。

    烟盒种类分类策略算法可以将所有烟盒种类按照：①相同品类相同规格；②不同品类高度相同；③订单只有一种品类烟盒；④客户根据实际需求输入分类条件等信息进行归纳。满足工业企业异型烟品类多，产量大，订单随机的多样化分拣。

    根据种类分类策略算法，机器人将烟盒分拣至包装区域，目前，大部分卷烟物流配送中心依靠手工整理、包装卷烟，造成包装环节效率低下，影响了整个分拣线的效率，为提高整条产线效率，本系统采用有限空间最优垛型算法，根据码放原则对烟盒进行计算排序，将有限空间进行区域划分，在保证一户的订单尽最大可能（在不超出垛型范围的前提下）码放在一个垛内，方便后续包装，最后机器人根据计算排序后指定的坐标点进行码放。

    当烟草品类发生增减变化时，可通过人机交互界面中的垛型计算条件扩展输入接口，对于新增品类可以测试码放位置和规则，能够按照最优垛型进行码放，测试过程中，触控显示器上显示当前码放的烟盒垛形和每条烟的所在位置、品名及尺寸，动态三视图中，已经码放的以绿色显示，未码放的以红色显示，正在抓取码放的以蓝色显示（颜色可以根据客户需求进行更换） 。

（勃肯特异型烟分拣系统视频）