3月26日-29日,博鳌亚洲论坛2019年年会召开期间,“博鳌智能网联汽车及5G应用试点项目”在海南省博鳌向外界首次展示,活动邀请了国内外参会博鳌亚洲论坛嘉宾和媒体试乘体验高度无人驾驶汽车。随着搭载万集科技8线3D激光雷达的宇通无人驾驶巴士亮相,代表着我国最先进的无人驾驶、车路协同及5G应用技术成为了全球瞩目的焦点。
此次试乘体验在1.1公里的半开放路段进行,突破以往封闭式实验场景,实现了巴士的智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能,达到了L4级别的自动驾驶。
3D激光雷达是车辆传感器中感知能力最强的设备之一,是车辆实现高级别自动驾驶必备的设备,厘米级的高精远距离扫描性能如同车辆感知环境的眼睛。万集科技提供的8线3D激光雷达安装于无人巴士的正前方,通过对道路的扫描,可以得到基于点云数据的道路动态环境4D重建,获取道路、车辆、行人、非机动车及其他物体的全面、及时、精确的信息,并传递给自动驾驶决策中枢,自动驾驶系统将基于8线3D激光雷达及其他传感器提供的信息进行分析决策从而控制车辆行驶及避让障碍物。
搭载在宇通巴士的8线3D激光雷达造型结构简单,可嵌入车辆之中与车辆造型完美融合,是目前国内唯一通过车规级验证的量产自主产品,其高稳定性、高扫描精度、以及低成本等优势将助推我国自动驾驶系统的关键传感器实现国产化。
建设博鳌智能网联汽车及5G应用试点项目,是海南贯彻落实习近平总书记“4·13”重要讲话和中央12号文件关于“建设国家生态文明试验区、建设网络化智能化基础设施、建设‘数字海南’”要求的重要举措。
借助博鳌亚洲论坛的国际影响力,海南已传递出发展智能网联汽车和5G应用的决心,而博鳌智能网联汽车及5G应用试点项目仅是起点,未来海南将充分利用体制机制创新等优势,率先实现全岛智能网联汽车应用,立体打造智能网联车示范岛,支撑全域智慧交通体系建设。