视觉自主机器人公司灵动科技（ForwardX）今日宣布获得1亿元B轮融资。本次融资由湖畔里程领投， 交银国际、九弦资本跟投。A轮投资人鼎晖投资、钟鼎资本继续跟投。

灵动科技创始人兼CEO齐欧表示本次融资将用于物流和消费机器人的量产出货。

灵动科技的创始人&CEO 齐欧

成立于2016年5月的灵动科技是注册于中美两地的全球化人工智能公司，团队聚集了160位来自清华、中科院、北航等国内外知名学府的研究人才，集结了众多曾获国际殊荣并深受业界尊敬的计算机视觉科学家。

成立不到三年，灵动科技研制了多款具有全球原创技术的产品，包括：全球首款视觉仓储协作机器人——电商小件3C仓BX100、电商中大件仓BX350、无人叉车等，以及2019年CES爆红产品——全球首款智能侧跟登机箱OVIS，智能自动割草机等。

灵动科技的仓储协作机器人

在感知方面，综合使用深度学习技术，基于VSLAM技术，同时内嵌超声波感应器及固态激光雷达实现视觉感知。

在决策方面，基于强化学习的决策系统，打造行走的AI。通过深度强化学习，开创全新的机器人自主导航和避障范式，机器人实现0.1秒内的感知到执行。

在控制方面，拥有无刷无感轮毂电机控制算法和四自由轮底盘控制、侧面跟随轨迹预测算法，使电机轮比传统齿轮更安静、更灵敏，提升扭矩直径比，最大速度为3m/s。

这套纯视觉的方案让仓储机器人的传感器成本降到了数百元级别。

目前，灵动科技的仓储协作机器人已在DHL、京东等企业的大型仓库中投入使用。据悉，今年上半年，灵动科技两款视觉自主机器人都将实现量产，正式销往全球市场。