有一个机器人正在挑战波士顿动力公司出的那个著名的机器狗，它就是来自瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室和 ANYmal 机器人公司合作研制开发的四足机器人—— ANYMAL（听起来跟 animal 差不多哈~）

虽然这货与 SpotMini 很相似，但它可不是刻意地东施效颦哦~

因为，四足这种形式是建立稳定机器人的绝佳模型，即使发生故障它们仍可站立起来~

ANYmal 采用兼容而精确的可控扭矩致动器控制，使其能实现动态平衡和具备向上攀爬的能力。

借助于配备的激光传感器和摄像机，机器人可感知其环境，不断创建地图并精确定位。

基于这些信息，ANYmal 最终能自主规划导航路径，在行走时可以精心选择的立足点。

最近，ANYMAL 在2019 CES 展会上可谓大出风头，它化身快递小哥进行投送，这个未来物流的画面，着实是赚足了眼球！

五天之后，这货又现身于顶级期刊 ScienceRobotics 的学术论文中。

这篇论文详细阐述了深度研究和训练 ANYmal 的过程与结果，例如其独特的控制策略。

在训练过程中，ANYmal 被人工智能所加持，其移动速度提升到原记录的25%，并能以非常类似真实动物的方式走动。

现在的 Anymal 机器人重约30kg，可载重10kg。

四足移动速度与几乎一名成人步行速度相同。

而如果开启“轮滑”模式，它的速度就要快很多了，简直比穿了滑板鞋还时尚~

Anymal 甚至 get 到了使用电梯的技能。

而当实验室研究人员给 ANYmal 配上了六自由度机械手臂后，它可以和 SpotMini 机器人一样轻松完成开门动作~

捡矿泉水瓶也是轻而易举的事情~

而在经过了反复训练之后，ANYmal 自身平衡能力更稳定，任你怎么踹，这货都能都泰然处之~

最牛的是，这货在被暴力踹倒之后，还能立刻翻转并站立起来，动作像极了真实小狗的动作。

来对比下一年前 SpotMini 摔倒和站立起来的画面，当时它完全是依靠身上的机械臂站立起来的，四条腿根本使不上劲。。。

而 ANYmal 摔倒后爬起来的过程却是超级灵活，几乎和真正的狗狗没啥差别。。

另外研究人员还开发了一种仿真模式——在电脑里仿真出 ANYmal 的虚拟版本。这样不仅能同时训练多只ANYmal，而且这种虚拟的学习速度是现实的1000倍！

他们先让虚拟狗自己训练11个小时，再将结果下载到屋里机器人身上，效果极其好~

此外，ANYmal的本领还有很多了，比如说随着不同风格的音乐进行不一样的摇动和扭动。。

机器狗身上的内置麦克风会通过计算将音乐中的节奏提取出来。工程师已提前为 ANYmal 设计了几套舞蹈动作存入数据库，所以当它听到音乐时，就会根据节奏选择适合该音乐的动作。

另外，ANYmal 还能通过增加高端的 RGB 变焦相机远距离收集图像信息，对压力表、液压计等进行检查。

最新的消息是：它马上就要参演闻名于世界各地的美国电视科幻影集《X档案》了，毫无疑问，它将在电影中上演一些才艺表演。

当然了，ANYmal 还可以做很多其他的事情：军用、工业作业、救火救灾现场，尤其能在具有挑战性的地形中和恶劣环境下进行自主移动和操作，并与环境安全交互。