2018年，AGV市场涌现出了一批具有特色化的产品和企业，其中，上海汇聚以麦克纳姆轮的重载AGV独树一帜，本文简要梳理了上海汇聚2018年十大特色化AGV项目，与君共赏。

1 麦克纳姆轮全向移载平台注塑上下料OMV系统项目：

①从注塑机物料出口的装料框至缓存区采用OMV设备进行无人自动化的转运；

②注塑机的报警信息统一采集并显示；

③到缓存区的物料能自动实现重量统计，并上传统计数据；

④自动打码（内容：产品编号、模具号、数量）自动将标签插入卡槽或贴到指定位置，并采集和统计数据。

2 移动液压升降地铁检修车项目：

北京某公司移动液压升降地铁检修车项目，为郑州地铁2号线及南郊停车场提供的移动液压式升降车，颠覆传统的登高升降车。可载人及检修设备，对车顶部检查和维修，任意位置的漂移提高了检修车的灵活性，平台的升降和平移增加了有效工作空间的利用。

3 OMV背负式全向车物流自动化输送项目：

江苏某客户一号园潜入式背驼式全向车项目，实现智能无人化的物流输送。

4 前移叉车墙板安装专机项目：

上海某客户墙板安装专机前移式叉车项目，在前移叉车上安装旋转器与工装架对接安装，采用麦克纳姆轮技术，使得车辆可以任意方向移动，包括直行，横向移动。特别对于装配可以进行距离微调，微调精度达到±0.5mm。

5 智能前移式叉车搬运物料自动化入库项目：

信阳某客户智能前移式叉车项目，配合WMS仓库管理系统，将托盘放入、取出至指定位置，代替人工操作车辆的搬运工作，实现柔性化生产。

山东某客户OMV轮胎运载车项目，OMV轮胎运载车自动叉取全钢轮胎并搬运放置指定装箱位置，还可以进行层层码垛，实现不同规格的全钢轮胎混装，使装箱密度更紧密，2-3小时完成装箱，比人工的效率增加2倍。

7 OMV辊筒式产线对接自动搬运项目：

2018年9月成功交付广东腾越建筑工程有限公司OMV辊筒式产线搬运车项目。

① 麦克纳姆轮全方位任意方向移动；

② 非接触式激光避障传感器，车身有接触式防撞机构，双重保护；

③  设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断及电量显示功能；

④控制面板显示屏实时状态显示，并显示故障信息；

⑤ 辊筒输送实现不同高度物料对接，实现输送柔性化；

⑥ 带起升功能剪叉升降机，实现辊筒的升降；

⑦ 根据工况需求搭载不同的导航方式。

8 WRW16智能前移叉车物料搬运自动出入库项目：

成都某客户WRW16智能前移车项目，可实现在自动模式下控制全向自动运行托盘，满足将托盘自动化运输到多层货架库位上。

9 OMV运输系统背负式机器人项目：

江苏南通某客户OMV运输系统背负式机器人项目，设备采用麦克纳姆轮实现二维平面内任意方向移动功能，包括直行、侧移、斜行、原地旋转、任意曲线移动、等全向移动形式。采用无线遥控操作功能，通过无线遥控器控制实现设备的行走。将高度为4米的工件固定工装架用电动推杆驱动，从直立90度转动倾斜到与水平地面成夹角52度，总高度下降了0.6 米，方便产品的运输，提高生产效率。

10 潜伏式AGV物流自动化转运项目：

郑州某客户潜伏式AGV项目，实现晶棒切断区物料转运自动化过程，通过物料转运AGV系统辅助机器人进行上下料作业，完成切断区的裁切作业。