2019年1月16日，中国人工智能企业旷视科技在北京举办机器人战略发布会，重磅发布了旷视机器人战略的核心产品——“河图（Hetu）”，同时分享了旷视在物联网组网前夜的思考、开拓、部署，与建立AIoT新利益共同体的深远布局。中国工程院院士邬贺铨、普洛斯战略顾问/隐山资本管理合伙人董中浪出席并发表演讲，会议还吸引了来自软银、菜鸟网络、国自机器人、MUJIN工业机器人、万科物流、鲸仓科技、心怡科技等超过50位行业领袖现场对谈，受到逾200家媒体的关注与支持。

会上旷视科技提出将从基于算法的核心基因，同时加强数字化与操作控制能力，从而全面升级为AIoT操作系统，打造未来旷视核心产品优势。从AI到AIoT，旷视希望通过强大的操作系统，连接更多的设备、传感器、机器人，与更多合作伙伴一起加速机器人产业落地。

旷视科技联合创始人兼CEO印奇在发布会上表示“如今第三次浪潮来临，这是IoT的浪潮，是万物组网的浪潮。旷视就锚定了这个目标在努力，成为第三次浪潮中的优秀弄潮儿。”同时他认为未来5-10年是中国最好的机遇期，所有问题都会给IoT时代一个巨大的势能差，哪里有势能，哪里就有真正的机会和有价值的流量。旷视希望通过自己的核心能力，一层一层深入，跟我们所有的合作伙伴，一起来构建物联网时代的操作系统。

随后，旷视科技联合创始人兼CTO唐文斌重磅发布了旷视机器人战略的核心产品——河图（Hetu）。他介绍道，河图是一个多种类型的机器人操作系统，与物流、制造、业务系统快速承继，并且可以一站式解决从规划、仿真、实施到运营的全流程体系所产生的问题。“河图系统的特性主要在于生态连接、协同智能、数字孪生这三大方面。”

目前，旷视河图已经在天猫超市、科捷物流、宝洁等合作方的仓库中进行了实际使用。在天猫的仓库中，旷视河图协同500台机器人，将现阶段仓库效率提升了40%。在另一个应用场景中，旷视河图与工业机器人公司MUJIN打造手脚联动无人仓，让机器人具备货物抓取能力，进而实现全流程无人化。

唐文斌在会上说：“未来5年，旷视科技想要连接更多的设备，赋能更多设备。旷视科技想要在5年内连接超过10亿个机器人，创造更多价值。”

此次旷视推出的河图—智能机器人网络协同大脑，正是其未来发展战略中的核心一环，旷视希望借此开启供应链大脑组网连接万物的智能新时代，最终促进我国产业迈向全球价值链中高端。河图生态连接、协同智能、数字孪生的特点，能够更有效的实现技术与实际场景的深度融合。

生态连接

在供应链大脑的构建中，旷视希望用AIoT的技术和产品升级，打造最强的手和脚，释放更多的空间价值，而河图的第一个使命是衔接下游各类机器人控制本体和设备体系，与上游的业务系统，具备极强的开放和可扩展性。

在下游的设备层接入上，旷视河图目前已经接入三大类产品，即“腿”系列产品、“手”系列产品、“空间”系列产品。

其中“腿”系列产品解决仓储物流场景中的搬运问题，已经接入的设备包括旷视科技自研的T系列货架式搬运机器人（载重力分别为500公斤、800公斤、1.3吨）和载重2吨的托盘式机器人，同时也有来自旷视机器人生态伙伴国自机器人开发的E系列多层轻型叉车; “手”系列产品解决核心的商品抓取和拣选问题，包括整箱的拆码垛、拆零的商品拣选。目前河图已接入的“手”系列产品包括旷视机器人生态伙伴MUJIN拆码垛机器人、拆零拣选机器人；而空间系列产品主要解决密集存储的问题，河图已经接入了鲸仓科技的Picking Spider系统，可实现料箱的密集存储和随机存取。

在上游的业务承接中，作为机器人的统一操作系统，河图能够对设备层提供统一的接入体系和运维体系，让客户可以一站式地完成对多种设备的作业调度和监控运维。目前已经和正在与河图系统对接的上位业务系统合作，包括著名的WMS厂商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鲸仓科技的WMS系统。

协同智能

在建立了生态连接之后，当多设备联动完成同一个任务时，协同智能变得尤为关键。举个简单的例子来看，如果一个用户购买了一瓶可乐和一包薯片，那么完成这个订单的生产，必须两个商品都拿到。所以拿可乐的机器人和拿薯片的机器人，两者必须协同，否则订单就会被卡住，但在现实场景中这两个商品很可能在不同的区域，所以这两个区域的生产又必须协同。因此，在整个机器人协同体系中，协同优化极为关键。

河图在路径规划、库位优化、负载均衡、作业调度层面提供了大量优化算法，以适配不同的业务场景。同时，旷视为河图构建了自学习、自适应的算法体系，系统会根据业务的历史运行数据和输入的作业量预测（例如订单预测）自动调整算法。

数字孪生

业界过去的很多物流系统都是侧重于对设备的仿真、流程的仿真，但是不能用于生产作业和运营管理，比如Demo3D。而河图作为机器人网络协同的操作系统，其最重要的产品价值之一便是让整个全流程提速，通过将设计、仿真、实施、运行，整合为同一套贴近业务且能直接应用于生产作业的系统，把方案和算法统一建模，全链路系统性支持，让整个过程有机且整体，从而实现所画即所得的连接和智能。

另一个产品价值也是河图的最大价值，即实现虚拟世界与真实世界的一致化，尽可能逼真地仿真模拟，包括对于机器人的模拟、设备的模拟、订单的模拟、对于人的模拟、对于异常事件的模拟，从而实现线上的仿真规划，逼近真实执行系统的效率，旷视将此称为“数字孪生”。 

此次升级后，旷视的业务场景上将从城市管理、物流、零售、地产、手机、金融等垂直场景升级为城市大脑、供应链大脑、个人生活大脑三大IoT场景业务群。而借助这三大场景的落地，旷视将真正打造自己的AI算法引擎和IoT操作系统，成为未来十年旷视商业竞争的基石。