文/新战略机器人全媒体 彭晴

随着行业的发展，AGV设备厂商和物流集成商也开始逐渐向对方领域渗透，设备厂商开始做集成，集成商们也相继推出了AGV机器人产品，“跨界”发展似乎越来越成为行业的大势所趋。作为自动化物流领域的综合方案解决商，山东兰剑物流科技自主开发了多款AGV硬件设备，这样的规划背后又是怎样的考量？

物流集成领域一支不断求新的“老兵”

兰剑物流成立于1993年，是物流集成领域的一支“老兵”。2018年，兰剑物流科技的销售额超过8亿元，创造了众多业内的首次和第一。

作为整体解决方案提供商，兰剑每进入一个新的行业，都尽可能为该行业提供一个全新思路的解决方案，或者创造出某一个切合实际的亮点。兰剑希望为客户定制化开发出智能物流系统，一方面创造业内所需要但是还没有出现的新设备、新方式，另一方面兼顾客户后续开发的标准化，因时因地因企而制宜。

图：兰剑为唯品会打造的蜂巢系统

目前，兰剑研发中心已开发出蜂巢式订单分拣系统、柔性智能搬运系统（Unitload AGV）、全自动装车系统（ATLS）、达克斯系统（DCAS），以及第五代瀑布式件烟分拣线、第四代高速智能穿梭车ProFleX、第四代高速料箱提升机ProSpeed、第三代多穿产品、第二代高速拆码垛装备、智能快速拣选站台IFPTTPTM、轻型料箱堆垛机系统Miniload等硬件设备，服务于国内数以千计的自动化产线、仓库。

开发AGV设备，企业要有自身“亮点”

近年来，为了满足各行业客户的定制化需求，完善园区仓储物流体系，提供性价比更高的解决方案，兰剑愈发重视AGV机器人产品，并积极推进智能AGV产品应用。

兰剑物流副总裁刘鹏博士对新战略机器人全媒体记者表示“我们对于整个行业的前景是非常看好的，国内不管是在制造业还是零售业都需要大量的AGV去替代人工搬运，例如从产线线边的供料到成品到仓库的运输以及大量流通业的搬运都需要大量的AGV的应用。总体而言，市场是很大的。”

图：兰剑自主开发的叉车AGV

但进入并不是盲目的一拥而上，在刘鹏看来，在当下的环境中做AGV需要有自己的亮点，“不能说人云亦云，因为国内毕竟AGV厂家比较多，同质化竞争比较严重，大家还是要有自身的特色，拿兰剑来说，在开发产品时，我们也是结合了众多行业客户的需求去开发适合的产品，例如我们发现在制造业里面尤其是线边库供料这块，包括从线尾到成品仓，场地是非常小的，而且这里边有大量的人员和AGV或者叉车在并行行走，这种情况下往往需要一种技术，用最少的场地实现最高效的搬运，针对此我们也特别开发了一款产品，比叉车AGV体积更小，而且可以四向行驶，转弯半径更小，用在制造业的车间内部特别适合。”

图：兰剑自主开发的地牛™AGV

刘鹏口中的这款产品正是兰剑近期推出的地牛™AGV，其驱动方式采用独立的双舵轮驱动，具有转向角灵活可调的功能，实现四向行走、原地旋转，且转弯半径较传统产品缩小一倍，在狭小巷道内也可轻松通行。同时，其调控系统包含实时监控、实时调度、数据分析、线路规划等基础功能，还包含多项创新应用。多车型调度系统可以在同一个监控界面中工作，同时监控调度多种AGV车型，并根据每种车型的特点设置参数与路线。能够自主学习系统通过统计与分析过往任务历史数据，预测未来任务发生的时间与地点，还可提前安排空闲AGV前往任务预测发生地巡航。

图：兰剑自主开发的仓库AGV

兰剑的未来方向：设备厂商还是集成商？

尽管兰剑在进军AGV本体领域时下足了功夫，但兰剑的未来方向，不是系统集成商也不是设备集成商而是整体的解决方案提供商。所谓“整体解决方案”，即针对现有设备无法解决的物流难题，以技术和系统作为核心，创新研发新设备、新技术，为客户提供一体化的服务，开拓全新的商业模式，创造出性价比更高的解决方案。