文/新战略机器人全媒体 彭晴

作为AGV的眼睛，激光传感器以其精度高被行业所广泛应用和实践，激光雷达厂商也随着市场的扩大逐渐将更多的目光聚焦至此。在AGV行业，因泰立科技相对而言是一个较为新兴的名字，市场洪流中，他们又将会为行业带来怎样的新鲜血液？

智能制造大背景下，入局AGV行业

因泰立科技科技有限公司成立于2012年，专注于激光检测技术多年，拥有多项激光测距核心技术，其产品在中国的道路交通检测领域已成熟应用，而在此基础上，随着智能制造的兴起，因泰立科技也将目光转向了AGV领域。

因泰立科技总经理高东峰表示，在工业领域，低速的工业车辆目前开始进入自动行驶阶段，“我们看到物流企业的自动叉车和电商用的AGV、移动机器人都属于低速工业车辆。激光雷达作为工业车辆的眼睛，未来应用空间会更大。”

当然，入局AGV行业并不是盲目的，还需要有足够的技术实力作保障。

因泰立科技核心技术团队带头人来自于清华大学和北京理工大学，几年间，其团队攻克了激光雷达的一系列技术难题，涉及到微电子、光学、机械、自动控制等多学科。目前，公司累计研发投入超过3000万元，研发人员占公司总人数40%，为产品的持续改进和技术创新提供了强大保障。

高东峰表示“通过以往的技术积累以及强大的研发团队，我们有信心在AGV市场清晰定位产品应用路线，也希望通过产品技术的不断延伸让更多企业加强对国产传感器品质的认可。”

开发AGV系列专用产品

术业有专攻，行业应该也有“专属”，针对于AGV领域，因泰立科技自主开发了“镭眸”系列激光雷达。

因泰立科技研发的“镭眸”系列激光雷达是高可靠性的AGV导航和AGV避障传感器，目前有三个系列，F系列、E系列和T系列，涵盖了机械式、半固态式和全固态式三种激光雷达的技术方向。

其中F系列，目前有F10、F12、F21、F60四款型号，测距能力较远，在10%物体反射率的条件下，这三款雷达测距分别为30米，20米，50米，10米，可以满足用户不同层次需求，且抗震防水性能好，耐高温，能够满足室内外复杂环境下的应用。E系列是基于MEMS的激光雷达，是一款高性价比传感器，可以用于避障。T系列是基于面阵技术的激光雷达，体积小巧，功耗较低，安装简单，可作为AGV的眼睛，应用于室内的导航避障。

其中T30产品目前正在进行各项严格的测试和试产，预计2019上市，T30采用面阵技术，视野广，具有75°（H）*8°（V）大视场角；测距能力强，远端测距能力可以达到6m（10%反射率）精度±3cm；扫描频率高，帧速率可以达到25fps；并且能够提供Internet接口，CAN接口等多种外设接口。该款雷达体积小，重量轻，安装方便，外形设计发射与接收完美结合，做到100mm*64mm*69mm，重量400g，同时安装更简便。现在仓库环境复杂，设备在行进中可以获取三维立体面的信息得到的数据会更广，这也能大大增加视场角范围增强安全可靠性。

与此同时，因泰立科技激光雷达生产基地也将在2019年投入使用。基地依托ISO9001质量管理体系，能够实现规模化生产，确保激光雷达产品的可靠性和稳定性。同时，还将持续对产品进行优化，在产品小型化上有更好改进。

谈及未来，高东峰表示“目前，整个AGV行业发展非常迅速，作为配件厂商来讲，我们对行业非常有信心，我们也会在产品系列上、产品稳定性上以及产品品质上多下功夫，为主机厂商提供优质高性价比的感知产品。”