近年来，机器人产业快速发展，并不断扩展到各个应用领域。而移动机器人（AGV）作为机器人领域的热点版块，其市场前景普遍被投资者看好，业内分析预计未来二十年后其市场价值将达到1500亿美元。

如今，物流行业正在发生一场巨大的变革，机器人等创新技术将改变行业的命运。越来越多的企业采用机器人代替人力劳动，物流搬运机器人将进入快速增长期，移动机器人和无人机将也将是物流机器人的重点方向。

随着物流行业自动化趋势的发展，越来越多的智能产品出现，除了熟为人知道的自动引导车，还有自动移动车量、移动采摘机器人、自动驾驶货车、无人货船等等，物流商家正在将最后一公里将交给地面机器人和无人机。

物流机器人的发展

物流行业的搬运设备已经从最传统的叉车、推车发展到今天自动引导车、移动机器人、自动驾驶叉车等产品。其中，AGV已经是一种成熟的技术，它可以将几千克到几吨的货物安全运输到目的地。

AGV机器人

AGV产品突破发展得益于导航技术的进步，导航技术从低成本的电线或磁带引导到日益流行的激光引导，设备商可以有多种选择。不过，这些导航方式需要安装磁带或者反光板等基础设施，而目前行业已经开始采用雷达等新器件，来帮助机器人摆脱束缚。

下一代导航技术将是物流机器人行业竞争的核心，移动机器人通过雷达和视觉传感器等检测技术，生成实时地图进行精确的导航。新的导航方式在软件方面有很大的发挥空间，包括采用人工智能算法，同时也将创造许多新的机会。

预计，AGV的销售额将会在未来二十年中快速增长，并在达到高峰后开始下降。随着物流需求的放大，各种新机器人也会陆续出现，新的物流机器人产品将扩展到仓库和工厂之外的更多场景。

无人叉车

叉车是货物搬运的主力，广泛应用于物流、制造、仓储等领域。随着无人驾驶技术的发展，自动化叉车成为了重要的方向。

现阶段，无人叉车在全球物流搬运市场中可能占很小份额，但在未来某个时间段，将会进入快速增长期，并导致行业转型，无人叉车的采用水平也将大幅提高。

自动驾驶卡车

卡车运输行业是一个非常大的行业，特别是电商快速发展的今天，全球各地都在通过卡车运输方式将货物转移到目的地。在美国，卡车运输行业的的收入已经超过7千亿美元，远远大于苹果、亚马逊、谷歌、微软、IBM等企业的收入。根据美国劳工部门的统计，卡车运输领域工作人员接近200万，所以通过无人卡车可以大幅减少人力的投入。

长途运输过程中，司机容易疲劳和发生事故。那么，无人卡车将很好解决工伤和意外的问题，并能保证整个交通系统的智能化管理。无人卡车可以支持全天24小时运输，不需要中途休息，不会产生疲劳和视力下降等问题，所以，此项技术一旦成熟，就能够大规模应用到物流货运行业。

相比于普通的载人汽车，卡车运输将是一个更容易实现的目标，因为卡车大部分时间在城际道路上，不会像城市道路那样，存在拥挤、蜿蜒等各种复杂条件。采用无人卡车时，驾驶员可以留在车辆中，卡车自动驾驶模式释放了司机双手，进一步提高驾驶员的生产率和资产利用率。

快递机器人

网购已经成为现代人的生活习惯，通过智能手机一键下单，就能够购买到所需的商品，并通过快递员送到家门口。送货到家是物流最后一里路，传统快递是由快递员进行定点送货，电子商务公司追求当日或者次日将商品送达，而这最后一里路的成本却是十分昂贵事务，占据了物流很大的市场份额。

自动移动交付机器人也叫快递机器人，它的出现正是为了解决物流快递的最后一里路的问题。目前的快递机器人是小型慢速移动机器，只能在人口稀少，结构合理的环境中运作，且需要返回基地进行充电，同时要在密切监督下进行，对于场所有一定的局限，例如大学校园或特殊社区等等。很多人认为只是噱头，其实目前只是技术还没有成熟。

未来，移动机器人将通过传感器收集更多的数据，利用人工智能算法进行数据处理，分析出最佳和路径，即使在GPS信号失效时，也能保证能够到达目标的，并能够避免碰到障碍物。这种机器人可以大大降低人力的投入，通过数据分析更好的协调工作，能够进一步提升整体的生产力。

无人机

在航拍领域，无人机有大量的应用案例。而物流领域的无人机，仍然处于探索阶段。无人机快递面临严峻挑战，首先是的生产力有限，只能携带小而轻的货物，其次是受到电池技术的约束，无人机只能飞行30分钟左右。同时，由于重新充电和重新加载货物时，需要较长的停机时间，进一步降低了其生产率。

对于无人机来说，安全是一个潜在的障碍，许多事故都可能发生。目前，无人机快递交付模式仍处于起步阶段，短期的期望不能太大。然而，该技术具有长期的商业价值，特别是在物流自动化趋势的背景下。

现阶段无人机在物流行业的销售还是比较有限的，无人机需求将在偏远或人口稀少的地区起飞，物流公司可能需要在当地建立无人机的编队。由于政策和安全等各种限制，无人机在物流领域的市场未来可能也是占据很少的一部分。