文/新战略机器人全媒体 彭晴

11月6日，在由中国移动机器人（AGV）产业联盟主办，《物流搬运机器人》杂志社、新战略机器人产业研究所承办的第一届国际AGV高峰论坛上，新松、昆船、机科、木牛流马等AGV厂商与中国中车及佛吉亚物流等应用端代表坐到一起探讨了当下的AGV市场的发展现状。

主持人：中国移动机器人（AGV）产业联盟主席、新松机器人高级副总裁王宏玉

讨论嘉宾：云南昆船智能装备有限公司副总经理（主持工作）张献军

机科发展科技股份有限公司副总经理公建宁 

苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司总经理王平

浙江科聪智能科技有限公司运营总监胡涛

中国中车长江车辆有限公司常州分公司处长 邱国荣

佛吉亚数字化物流经理张世海

在当前环境下AGV厂商应该如何去打开市场？国产AGV的国际化之路要怎样走？让我们一起去听听大咖们怎么说？

智能搬运时代，AGV机器人的市场空间如何开启？

整体而言，目前国内的AGV市场出货量还较小，但随着中国制造2025的发展，AGV未来应用空间将越来越大，面对这种趋势，AGV厂家应该要如何去打开市场、把握机会？

对此，昆船智能副总经理张献军表示，当下的AGV市场已经进入到一个竞争非常激烈的时期，尤其是在一些中低端市场。而针对未来市场的发展，昆船智能会着重考虑的几个方面，一是智能化，AGV现在不仅仅只是比速度比承载能力或者是一些具体的性能指标，而是如何更加智能化，昆船针对此也做了大量的工作；此外，在开拓市场方面，张献军认为“当前的市场不仅仅在于普通运用，还需要对用户的需求深入分析，真正去理解客户的需要，这是AGV厂家能否在某个细分领域占有垄断地位的关键。”

图：昆船智能副总经理张献军

木牛流马总经理王平则对此有不同的看法，他认为AGV即便是在现在这样一个高速增长的情况下，在未来的五年十年它仍然是一个小众的市场，并不会成为一个千亿级甚至几百亿的行业。

而目前AGV的应用主要分为两个领域：电商和工业，“两个领域有非常大的差别，AGV在电商领域能够快速起量，其价格也下降的非常快。而在工业领域本身标准就很高，某些特殊的行业则更高，因此在工业领域完整应用不仅需要产品，而且还需要跟现场的环境匹配等。在一个工业细分领域完整交付一套AGV系统不仅在于车辆本身，还需要你的团队，产品能够有跟客户现场应用能够完整匹配，所以从这个层面上来说，似乎不会出现一家公司能够做到所有的细分行业。因此，在电商领域的AGV有可能做成大规模的企业，而在工业应用方面，个人认为将来会出现针对某一个或几个细分行业的小而精的公司，而企业真正竞争力不在产品本身，而在于公司对于客户需求的理解”。

图：木牛流马总经理王平

机科副总经理公建宁则表示“从机科这几年的发展中，我们的观点是深耕行业，把行业吃透，行业扎根坐实，从用户的角度，让客户更深刻的认识到AGV的用处。”

图：机科副总经理公建宁

科聪智能运营总监胡涛则表示，现在国内厂商做AGV这一块还没多久，一些大的集团想要涉及这一块的业务可以选择跟专业的控制系统公司合作，这样会有更多的精力放在对客户需求的分析上。

图：科聪智能运营总监胡涛

而从应用端的角度而言，佛吉亚数字化物流经理张世海认为“企业使用AGV就是为了节省成本，替代搬运工，所有首先会考虑的就是性价比问题，同时企业更渴望有整体解决方案，希望AGV供应商能够帮助应用客户去布局而并不仅仅只是提供硬件。”同时，张世海还提到了当下的AGV的兼容性问题“同一个工厂两个不同品牌的AGV不能用同一个中控系统，应用起来也比较麻烦。”

图：佛吉亚数字化物流经理张世海

同为应用端企业的中国中车长江车辆有限公司常州分公司处长邱国荣则认为“AGV是替代人的东西，有人的地方就可以用机器人替代，未来的市场会很大。”

图：中国中车长江车辆有限公司常州分公司处长邱国荣

国产AGV的“走出去”之路

随着AGV应用领域的不断扩大，一些企业在大力开拓国内市场的同时也将目光放到了国外，近两年，有越来越多的企业开始“走出去”。而在走出去的过程中，他们又面临着哪些问题？

对于机科来说，走出去一部分是被动的，一部分则是主动，同时，公建宁认为，AGV企业走出去的困难在于一部分产品的标准化，例如CE认证等，还有就是产品的易用性，因为面对国外不同的环境，怎么让当地客户接受并理解AGV的应用是一大问题。

而走出去对于昆船而言是“痛并快乐着”，因为地域语言甚至时差的差异，会面临很多麻烦，不过张献军也提到“中国人足够聪明，我们的产品的拿到欧洲可以说杀遍天下无敌手，唯一要解决的是稳定性与可靠性”。

木牛流马王平则表示“关于走出去，现在市场属于群雄争霸，还没有形成稳定格局，很多行业进入者只关注怎么让车跑起来，关于安全没有太多注意，对我们企业来讲，先把国内市场做踏实，一直对标欧洲标准。所有厂商都有机会走出去，现在首先是要做好自己”。

科聪智能胡涛表示，“作为核心控制器来说，要走向国际产品一定要稳定可靠安全，另外一方面，我们也联合了AGV产商，也一直在研究怎么把AGV的控制标准统一。这样可能对于国际化的进程比较容易一点。”

王宏玉认为，走出去也是一种必要，在通过包括CE等各种认证之后，企业的技术水平包括产品品质都会有一个大的提升，同时他也提到，企业在承接国外项目的时也可以在当地寻找合作伙伴，这样项目对接更加方便同时也能节省成本，王宏玉也表示“国内企业不要惧怕走出去，尽管刚开始可能会受一些折磨，但折磨以后就成长了。”

图：联盟主席、新松高级副总裁王宏玉

AGV通信、导航等未来发展趋势如何？

除了如何开拓市场以及走出去之外，对于AGV的通信、导航以及电池使用等方面大家也进行了讨论。

关于AGV通信这一块，有人问到在通信这块厂商是否是敞开的，例如说只要是好用就可以引进还是说就使用原有的通信模块。

张献军对此表示，客观的讲从调度系统到单机的通信其实谁家的调度都能兼容别家的AGV，只是说这里面会涉及到核心竞争力问题，“拿昆船来说，我们做的调度系统是把我们多年的经验累计到里面了，如果把单机接口完全开放以后，数据都泄露了，这也是现在很多厂家不放开的原因。”

而关于AGV未来的导航趋势，王宏玉以及公建宁等都表示每一种导航方式都有各自的优势与劣势，未来可能会是一种多导航式的融合，因为单一的导航方式并不能适用所有的场景。

同时，对于视觉导航在AGV上的运用，王宏玉表示，目前真正的三维视觉国内也有一些企业在做，“但真正工业应用的时候要求高可靠，而视觉这块本身具有脆弱性，因为它需要用到镜头，镜头则很容易受到包括光的污染等影响，可能看得就不准了，所以将来可能是多导航的融合而不是一个单一的导航方式，当然这之中也还涉及到成本问题，所以视觉这块未来还有一段路要走。此外，三维视觉背后需要强大的计算能力去计算点云以及作分析，所以视觉导航现在还是在研究和试装阶段”。但他也表示，随着未来计算能力的加强以及技术的进步，视觉导航的应用可能会慢慢扩展开来。

最后，AGV厂商和应用端企业就AGV的能源应用进行了探讨，王宏玉提出现在AGV基本是锂电池为主，国外一些叉车也开始使用氢能，从环保角度来说，应用端企业会如何选择。佛吉亚物流张世海则表示在符合国家标准的前提下，AGV能长时间带电，快速充电是他们会优先考虑的。