文/新战略机器人全媒体彭晴

11月6日，由中国移动机器人（AGV）产业联盟主办，《物流搬运机器人》杂志社、新战略机器人产业研究所及CeMAT AISA亚洲国际物流展承办的“木牛流马·第一届中国国际AGV机器人产业发展高峰论坛 ”在上海新国际博览中心正式举行！

自1953年世界上第一台AGV诞生以来，经过近70年的发展，目前全球范围内，AGV搬运机器人已经得到长足的发展，主要表现为应用市场不断拓宽，技术性能不断提升，企业的参与数量也不断增多。

而随着工业4.0与智能制造以及智能物流的发展，对AGV机器人也提出了全新的挑战，目前，全球市场最为顶尖的AGV核心技术有哪些新的突破？国内外市场AGV机器人如何融汇发展？此次论坛上，来自国内外的超过300位行业人士坐到一起，共同探讨了AGV机器人发展新动向，新技术及新理念！

图：中国移动机器人（AGV）产业联盟主席、新松机器人高级副总裁王宏玉致辞

核心内容：当下，国内AGV行业产值过亿公司继续增加，新创立公司发展强势，资本支持热度回归理性，对企业生存及利润考核开始变为重点。与国外厂商相比，深度定制化能力是国内AGV企业优势，国内实力雄厚的AGV企业应该发挥自身优势加紧走出去。未来，移动机器人（AGV）将于云端技术、边缘计算技术相融合，国内企业也应顺应趋势。

云南昆船：AGV机器人技术现状与发展趋势

图：昆明船舶设备集团有限公司、中船重工高级技术专家杨文华

核心内容：随着应用范围的不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据（+互联网），让AGV真正的信息化、智能化。同时，随着产业逐渐细分细分，加大AGV专用器件甚至机械配套件的标准化、系列化、通用化，软件，电气接口标准化很有必要。

德马泰克：AGV在智能制造与智慧物流中的应用

图：德马泰克国际贸易（上海）有限公司中国实时物流及移动自动化总监  Gunter Van Deun

核心内容：作为智慧物流的关键设备，AGV如何更好地融入到整个自动化物流系统非常重要。德马泰克的 “移动自动化卓越中心(COE)”，将英杰明自动化和NDC的AGV 产品进行技术整合，从工业叉车到全自动仓储系统，提供一站式自动化仓储解决方案，目前正在开发整合软件，其软件可以涵盖自动及半自动化解决方案。

华为：高性能的AGV无线专网通信解决方案

图：华为技术有限公司企业无线园区行业总监 于伟

核心内容：作为AGV运行的“神经系统”，无线通信是AGV智能化的重中之重，华为的“AGV2X”能够支持多径信号合并，防遮挡能力强；随并发用户数增多，总体性能几乎恒定；且支持在线切换，移动不断线，可以助力AGV 365 x 7 x 24小时不间断运行。

Kollmorgen NDC：实现工业车辆稳定可靠的调度与控制是必由之路

图：Kollmorgen NDC全球销售总监Johan Lundblad

核心内容：可靠的调度与控制系统是保持AGV小车稳定性的关键，同时也是实现AGV柔性化搬运必不可少的部分。科尔摩根 NDC 技术平台将会发布更为增强的自然导航技术去协助市场在确保工业级稳定性和精度的前提下取得 AGV 应用和实施的更大柔性。

极智嘉：遇见新物流：机器人与人工智能时代

图：北京极智嘉科技有限公司市场总监高云帆

核心内容：新物流即由智能机器人、人工智能、数字化等新技术驱动下的新物流形态。而机器人智能物流系统的门槛和竞争优势，不仅仅需要稳定可靠的机器人，更重要是适配客户行业特点与业务需求波动的系统功能、算法策略、运营经验和服务能力。

国自机器人：AGV机器人的延展与创新

图：浙江国自机器人技术有限公司总设计师谭文哲

核心内容：随着应用行业、需求、产品的多样化，打造最柔性的AGV机器人供应线是当下AGV厂商努力的方向，国自的STAR SYSTEM解决方案融合了“人到货”和“货到人”两种拣选模式，是一种灵活的混合式解决方案。目前已在全球办公用品巨头Staples美国明尼苏达分拣中心正式运行。

MIR：移动机器人如何做到简单实用

图：名傲移动机器人（上海）有限公司中国区销售总监 董威力

核心内容：要让移动机器人更加简单实用即要让机器人做得更多，人做得更少，具体到实际使用过程中，移动机器人需要具备以下特性：即在使用前期需要机器人能够快速上手，快速安装，无需改造工厂；在运行阶段，需要极佳的灵活性；在发生故障时，机器人要有完善的系统自检系统。

BLUEBOTICS ：AGV机器人自然导航创新技术研究

图：BLUEBOTICS  SalesManagerJulien Rochat

核心内容：导航方式的改变是AGV得以被市场接受应用在各行业的基石，而近几年导航方式的追求主要有几点：精度、稳定、简便。自然导航作为一种新兴起的导航方式，其无需调整基础设备、小规模改造，系统柔性高、路径规划灵活，环境适应力强等特点十分契合AGV未来的发展方向。

杭叉智能：智能化叉车应用及发展趋势

图：浙江杭叉智能科技有限公司副总经理 隆康

核心内容：AGV不应该是在高度标准化、信息化场所才能使用的专业设备，AGV叉车的发展趋势应该是智能化，智能化叉车应具备以下功能：快速重组，快速组装成新的生产单元，适应工艺的变化；柔性操作，对前后端标准化程度的低要求；人机协同，与人在同场所工作，协同工作。

SICK：新技术驱动下激光传感器的发展趋势

图：广州市西克传感器有限公司高级产品经理傅琪

核心内容：激光导航是未来AGV发展的主要趋势之一，现阶段的激光传感器研发呈现多样趋势，如技术复杂化、高端化，对性能要求则偏向可同类结合、多种组合、多场景应用等，在性能提高同时成本更低廉化。

颁奖典礼

在系列精彩演讲之后，《科聪智能·2017-2018年度AGV机器人最佳创新产品奖》颁奖典礼也在会议同期盛大举行，此次评选共有15款创新产品脱颖而出，在技术路线与市场应用方面获得大奖。

颁奖嘉宾：中国移动机器人（AGV）产业联盟主席、新松机器人高级副总裁王宏玉、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组成员金亚萍、浙江科聪智能科技有限公司总经理陈健、中船重工高级技术专家杨文华、工信部通信研究院杜加董。

获奖企业

“最佳技术创新奖”：杭州迦智科技、合肥井松、凌鸟智能、若步智能、博众机器人、广州技田、今天国际、锥能机器人

“最佳市场应用创新奖”：东风专用设备、南江机器人、极智嘉、艾吉威机器人、国自机器人、海康机器人、昆船智能

特别贡献奖：新松机器人

话题讨论

2、关于中国AGV的国际化之路思考；

3、AGV在具体应用中的要求及瓶颈。

主持人：中国移动机器人（AGV）产业联盟主席、新松机器人高级副总裁王宏玉

特邀嘉宾：

云南昆船智能装备有限公司副总经理（主持工作）张献军

浙江科聪智能科技有限公司运营总监 胡涛

苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司  总经理  王平

机科发展科技股份有限公司副总经理 公建宁 

中国中车长江车辆有限公司常州分公司处长 邱国荣

佛吉亚数字化物流经理  张世海

本次会议从国际视角解读了当下AGV行业发展的新动态以及未来的新方向，是AGV行业中外技术交流最佳的平台与盛会，会议以全新的视角、超豪华的阵容、最全面的参与企业、高度的演讲话题备受关注。