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号称“尺寸最小”的托盘叉车AGV,好几家生产啦!

发布时间: 2018-10-23 09:10:52 来源:新战略机器人全媒体

核心提示: 越来越多的企业进入叉车AGV领域,而有这么一类托盘叉车AGV,因为设计小巧,结构紧促而受到了市场关注。

文/新战略机器人全媒体  王博文

近几年,受多种原因影响,叉车AGV市场出现大幅增长,据新战略机器人产业研究所统计,2014-2017年,国内叉车AGV增速在30%左右,2018年增速有望突破50%。越来越多的企业进入叉车AGV领域,而有这么一类托盘叉车AGV,因为设计小巧,结构紧促而受到了市场关注。

我们来看看吧:

国外:荷兰Nippe AGV机器人


该款AGV,负载能力1T,行驶最大速度为4KM/h,在自然环境中的自然结构上自主导航运行,无需额外基础设施——据称其精度误差不超过1cm,可独立编程,内置作业线路流程易调整,可于工作人员在仓库内一同作业。

这类设计除国外,在国内同样走俏。

凌鸟智能:金丝雀L100


金丝雀L100设计同样小巧玲珑,具有原地转弯功能,可在窄巷道内,密集仓作业。负载1T,采用激光导航,定位精度在±5mm。值得一提,金丝雀L100可通过其自主开发APP或调度系统实时操作,安排任务。


凌鸟智能的金丝雀L100获得了由中国移动机器人(AGV)产业联盟主办的《科聪智能·2017-2018年度AGV机器人最具创新技术奖》

上海木蚁:F1-1500KG


Mooe-F1托盘搬运机器人:采用工业级伺服驱动系统,精度为±1cm,支持虚拟轨道系统、位置点操作,可无线按钮呼叫与服务器调度,最大负重为1.5T。


木蚁主要针对市场:3C电子制造业。

浙江迈睿:迈睿机器人


迈睿机器人同样采用扁平设计,无需太大场景改造即可实现自主运行。

从上述几款类型我们不难看出,在保证稳定性的基础上,现阶段的托盘叉车AGV具有以下几种趋势:

其一,智能化、信息化:以金丝雀L100与Mooe-F1为例,配对相应调度系统,这类AGV都可以实现实时信息监控与调度。

其二,柔性化、敏捷化:导航系统主要以自然轮廓导航或激光导航为主,脱离了轨道要求,环境改造相对较小,载重能力却不差;同时小巧的设计,转弯灵活度明显提高,窄巷道作业可相应节省空间。

其三,节能化、绿色化:此类AGV续航能力在6-8小时之间,更小的电池安放空间要求AGV有更高效能。

势态趋于明朗的情况下,还需解决的问题

当然,在看到,AGV企业开发创新的同时我们也应该看到几个问题:

其一,案例少、应用少:企业都在做产品,都在追求市场与量产,但是真实应用案例相对较少,这种小型叉车AGV目前仍然需要更多的技术完善与市场验证。

其二,特定环境要求:扁平的车身,在满足窄巷道运作的同时也限定了应用场景的局限性——如载重要求,如地面的平整度等。

其三,技术完善:这类产品的续航能力虽说可达到6-8小时,但是在高负载情况下续航能力是否如宣传所言,还有待检验。

其四,同质化问题:这类产品最早见于国外,国内多家企业均在开发,未来是否更多企业加入,且产品的同质化问题需要面对。

综合来说,蓬勃发展的中国AGV市场,离不开这些努力创新实践的企业,在创新的同时企业也需深扎根于行业。

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