文/新战略机器人全媒体  王博文

近几年，受多种原因影响，叉车AGV市场出现大幅增长，据新战略机器人产业研究所统计，2014-2017年，国内叉车AGV增速在30%左右，2018年增速有望突破50%。越来越多的企业进入叉车AGV领域，而有这么一类托盘叉车AGV，因为设计小巧，结构紧促而受到了市场关注。

我们来看看吧：

国外：荷兰Nippe AGV机器人

该款AGV，负载能力1T，行驶最大速度为4KM/h，在自然环境中的自然结构上自主导航运行，无需额外基础设施——据称其精度误差不超过1cm，可独立编程，内置作业线路流程易调整，可于工作人员在仓库内一同作业。

这类设计除国外，在国内同样走俏。

凌鸟智能：金丝雀L100

金丝雀L100设计同样小巧玲珑，具有原地转弯功能，可在窄巷道内，密集仓作业。负载1T，采用激光导航，定位精度在±5mm。值得一提，金丝雀L100可通过其自主开发APP或调度系统实时操作，安排任务。

（凌鸟智能的金丝雀L100获得了由中国移动机器人（AGV）产业联盟主办的《科聪智能·2017-2018年度AGV机器人最具创新技术奖》）

上海木蚁：F1-1500KG

Mooe-F1托盘搬运机器人：采用工业级伺服驱动系统，精度为±1cm，支持虚拟轨道系统、位置点操作，可无线按钮呼叫与服务器调度，最大负重为1.5T。

木蚁主要针对市场：3C电子制造业。

浙江迈睿：迈睿机器人

迈睿机器人同样采用扁平设计，无需太大场景改造即可实现自主运行。

从上述几款类型我们不难看出，在保证稳定性的基础上，现阶段的托盘叉车AGV具有以下几种趋势：

其一，智能化、信息化：以金丝雀L100与Mooe-F1为例，配对相应调度系统，这类AGV都可以实现实时信息监控与调度。

其二，柔性化、敏捷化：导航系统主要以自然轮廓导航或激光导航为主，脱离了轨道要求，环境改造相对较小，载重能力却不差；同时小巧的设计，转弯灵活度明显提高，窄巷道作业可相应节省空间。

其三，节能化、绿色化：此类AGV续航能力在6-8小时之间，更小的电池安放空间要求AGV有更高效能。

势态趋于明朗的情况下，还需解决的问题

当然，在看到，AGV企业开发创新的同时我们也应该看到几个问题：

其一，案例少、应用少：企业都在做产品，都在追求市场与量产，但是真实应用案例相对较少，这种小型叉车AGV目前仍然需要更多的技术完善与市场验证。

其二，特定环境要求：扁平的车身，在满足窄巷道运作的同时也限定了应用场景的局限性——如载重要求，如地面的平整度等。

其三，技术完善：这类产品的续航能力虽说可达到6-8小时，但是在高负载情况下续航能力是否如宣传所言，还有待检验。

其四，同质化问题：这类产品最早见于国外，国内多家企业均在开发，未来是否更多企业加入，且产品的同质化问题需要面对。

综合来说，蓬勃发展的中国AGV市场，离不开这些努力创新实践的企业，在创新的同时企业也需深扎根于行业。