机器人产业链是工业化的明珠，2018年中国工业机器人销量将超过15万台，我们今天要给大家整理一下机器人的整个产业链，从中找出最有投资价值的细分领域和标的。

一、机器人行业概况

据IFR预计：2018年中国工业机器人销量将超过15万台，市场规模将达到62.3亿美元。到2020年，国内市场规模将进一步扩大到93.5亿美元。

根据IFR的分类方法，可以将机器人分类如下：

同花顺机器人概念股140多只，根据18年中报，按机器人相关业务营收规模，选出44只排名靠前个股。其中，美的营收最高，但营收占比不到10%，工业富联毛利率第三，营收占比仅有0.42%。

在下表中，营收占比超过50%，毛利率超过28.5%的个股已标红。包括：汇川技术、科沃斯、上工申贝、埃斯顿、科大智能、鸣志电器、亿嘉和、拓斯达、中大力德、今天国际、信捷电气、克来机电、科远股份。

1个股的产业链位置，及上下游成本

工业机器人三大核心零部件——控制器、伺服电机、减速器，占到机器人成本的72%，谁掌握三大核心零部件的生产技术，谁就可能在机器人产业拥有较大的发展空间。

2毛利率

减速器成本最高，毛利率最高；本体成本较高，毛利率最低；系统集成成本最低，毛利率较高。

对照个股在产业链中位置，标注在机器人图片上以便理解分析：科沃斯和亿嘉和是服务机器人，工业机器人分析如图：

由于减速器的成本最高，毛利率也是最高，所以我们本文直接分析减速器。

二、减速器行业简介

工业机器人用精密减速器按结构可以分为五类，大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

日系减速器的知名度最高，客户包括“四大家族”在内国际主流机器人厂商，住友、新宝等品牌也占据一定份额。

RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，回差精度稳定，有部分替代谐波减速器的发展趋势，应用广泛。

三、减速器国内现状

据估计，到2020年中国每年需要消耗19万台机器人，实现机器人国产市场份额达50%（9.5万台），我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。

国内产品与国外产品对比：

2017年，国产减速器在出货量上取得突破，5家国内公司进入RV减速器出货量排行榜。

2018年以来，国产减速器发展开始加速，2018年5月，中大力德的3万订单预示着国产RV减速器第一份超级订单的敲定。

工业机器人需要的精密减速器中，RV减速器占比约为60%-80%，因此本文只分析生产RV减速器的上市公司。昊志机电主营谐波减速器，埃斯顿减速器占比很少，故分析以下公司。

1）中大力德营收规模最小，但利润同比、毛利率、净利润最高，且利润同比高于收入同比，营业利润率与第一相差无几。

2）双环传动收入同比第一，但利润同比低于收入同比，其余数据均位于第二。

3）秦川机床各项数据均在最后。

三者均进入2017年RV减速器出货量排行榜前十。其中，上海机电营收、利润最高，市盈率最低，但是利润同比最低，毛利率、净利率居后。（考虑到公司与纳博合资生产RV减速器，且客户群体包含四大家族，因此不参与对比分析。）

四、减速器可比公司分析

1成长能力

1）营业收入

中大力德营收同比稳步上升；双环传动营收同比急跌急涨；秦川机床营收同比缓涨急跌，2017年营收还没有超过2013年。

2）净利润

中大力德净利润稳中有升，3年复合增长率19.12%；双环传动净利润持续上升，3年复合增长率25.82%；秦川机床未显优势。

2盈利能力

三表对比：中大力德和双环传动胜出。

看完下列信息再选择更稳妥：

中大力德：9月4日公告，伯朗特向公司采购行星减速机合计不低于5万个。6月机构调研获悉，RV目前是1000台/月左右。年底预计达到2500-3000台/月。

双环传动：2015年6月募资12亿用于4个项目，其中RV减速器产业化项目投资额为3亿元。项目建设期为2年，2017年年报投资进度为32.61%，RV出货量0.5万。

秦川机床：2013年公告：投资减速器项目；2014年年报显示，小批量生产工艺验证工作已经完成，将进入中等批量生产准备阶段；但2015年年报却称“对生产难度预计不足，生产线尚未建成”，项目进度仅有29.29%。

2017年年报显示项目进度为84%，12月份已形成了月产1000台的生产能力。2018年二季度开始，减速器产量稳定在1200台/月以上。2018年底，计划月产达到2000台生产能力。