文/新战略机器人全媒体 王博文

智慧工艺的趋势，人类并不会离开工艺流程，而是在5G技术的辅助下，与机器实现无缝协作——在未来智慧工厂里，机器通过网络连接，相互通信，并与人类操作员通行。人类使用与AR配对的工业物联网数据来实时查看作业状态和机器运作情况，并在故障时提供故障解决建议。

当下，5G能给工业机器人带来什么变化！

什么是5G？没有了解的必要。我们只需要知道的是5G能带来什么。

以普遍4G比较，5G通信可实现单位面积移动数据流量增长1000倍，网络速率达100倍，端到端延时缩短5倍；可联网设备数量增加10-100倍；能耗下降千分之一，低功率电池续航能力增加十倍。

上图为某展某企业的双臂协作机器人，基于物联网及工业光纤网络实现泡茶。、

以华为相关资料为例：华为X Labs通过倒立摆验证，倒立摆原理用于机器人各种姿态控制、航空飞船对接控制等姿态控制等工业应用。4G模式下，过高延时倒立摆起摆到稳态的时间过长，达到13.2秒。在5G模式下时，5G的1ms超低时延，使倒立摆的控制指令快速执行，起摆到稳态只用4秒。

给移动机器人带来什么变化！

更高效：5G下行峰值速率20Gbps，它的速率达千兆级4G网络的20倍，AGV移动机器人在应用过程中，接受信息、任务指令势必更加高效快捷。5G网络时延低至1毫秒，而人反应时间一般是400毫秒，5G比较4G网络，端到端延时缩短5倍。

更可靠：现阶段AGV调度往往采用WIFI通信方式，存在着易干扰、切换和覆盖能力不足问题，而应用工厂的基于5G技术的eLTE相关技术抗干扰性更强（具体技术见文末介绍）。

更柔性、更多端：5G通信可联网设备数量增加10-100倍，覆盖面积更广泛（传输距离达10KM），这意味着AGV方案商可以因为网络技术的改进而更好的获得整体数据信息，为方案设计提供更有效快捷的数据分析。也在一定程度上节省了网络通讯上的成本。

可以说，5G带来的问题解决办法都是针对当前市场需求与痛点，而未来，5G是实现云化机器人的基础技术。是实现工厂高效联动、柔性生产的基石。5G作为一个当下链接未来的工具，机器人行业将积极拥抱，为实现工业4.0打下坚实基础！

更多5G内容获取： 2018年11月6日，在由中国移动机器人（AGV）产业联盟在上海新国际博览中心主办的的《第一届中国•国际AGV机器人产业发展高峰论坛》中，中国华为企业无线园区行业总监于伟先生，将做客论坛，与大家探讨“高性能的AGV无线专网通信解决方案”及相关演讲。敬请关注！