9月19-23日，第二十届中国国际工业博览会（简称“中国工博会”）在上海国家会展中心盛大举行。作为一大行业盛会，中国工博会自创办以来，伴随着中国工业的转型升级而逐步发展壮大，现已成为通过国际展览业协会（UFI）认证，中国装备制造业最具影响力的国际工业品牌展，是我国工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台。

为此，杭州迦智科技有限公司（以下简称：迦智科技）携自主研发的室内自主移动机器人平台EMMA出征本次工博会，为来自世界各地的参展客户带来了最新的AGV产品和先进的智能制造和智慧物流解决方案。

近年来，智能制造是国家工业发展的一大亮点，是推进“中国制造2025”国家战略的最重要举措。随着我国智能制造试点示范项目的铺开，智能工厂的建设受到了关注和重视，许多制造企业开始在多个领域采用智能工厂的流程方式。同时，受市场竞争加剧和人们对个性化产品需求增长，以及劳动力成本攀升等诸多因素影响，制造企业也迫切需要推进智能工厂的建设。而既然是智能工厂，除了生产设备的自动化外，其产线需要具备高度的灵活性，产线与产线之间、产线与仓储之间的物流运输应该实现智能化，亦是最根本的要求，这正是我们AGV机器人发挥作用的地方。

迦智科技就是一家专注于室内外自主移动机器人研发的高科技企业。公司成立于2016年，却传承了18年浙江大学机器人实验室发展基因，目前拥有大范围高精地图构建、实时精准定位、环境语义认知、人机混杂导航等多项国际一流技术，能够为用户提供从室内外自主移动机器人核心模块到机器人整车平台、多机器人调度管理整套解决方案，并与华为、ABB、富士康等龙头企业展开了深度合作。

此次出征工博会的EMMA系列机器人，是迦智科技面向智能制造、汽车、家电、3C、医药、食品零售、物流、电商等行业的智能产线物流与智慧仓储物流研发的自然无轨导航AGV。通过迦智科技的EMMA系列产品，用户无需任何环境改造和专业级工程师运维，即可完成机器人部署、运维及任务管理，轻松实现机器人柔性作业与关灯工厂应用，真正助力智能制造后端物流实现综合效益最优化。

EMMA200是基于2D激光导航的200公斤级室内通用自主移动机器人平台，采用国际领先的无需激光反射板的自然无轨导航技术，轻松实现单张地图4万平方米以上厂房面积内的人机共融作业，目前在3C行业的生产线柔性物料环节已得到广泛应用与认可。且用户还可结合该平台开放的软、硬件接口，利用迦智科技提供的二次开发软件快速定制自己所需的业务功能，典型应用于产线物流、仓储物流、医院物流与室内巡检等领域。

EMMA500-ST是能结合面向立体库库台物流接驳应用场景的500公斤级AGV运输小车，填补了国内外专供立库库台物料柔性接驳车的行业空白。它不易受光线条件等环境变化影响，可根据路径规划和多传感器的精准导航，灵活、轻便、快速运行，提升工作效率，降低人力成本；多重的安全防护机制考虑到了各种工作状态下的安全防护措施，极大提高作业安全系数。

此外，在整个工厂制造的场景之中，叉车也是必不可少的一环。迦智科技的智能无人叉车平台FOLA现已批量上市。据悉，迦智智能无人叉车平台FOLA可通过多传感器融合SLAM自然无轨导航技术，轻松实现超大范围应用环境自主导航与实时精准定位。同时，它结合搬运式、堆高式、前移式等多类型叉车，能够实现托盘物料自动叉取与卸载，从而自主完成托盘输送、堆高、装卸作业，可广泛应用于托盘物料输送环节，助力用户进一步实现精益生产、降本增效。

在展会现场，迦智科技还通过和共同参展商灵西机器人的合作，向大家展示了复合型机器人的工作场景：只见机械臂将从产线上抓取到的货品，放置在货架上；EMMA200在接收到指令后，准确行驶到该货架旁，轻松实现与货架的自动对接，再按照自行规划的即时线路，将货架搬运到指定工作台，供下一阶段的机械臂抓取使用。而EMMA200在运行过程中，当检测到前方有障碍时，会自动减速、停止或更改行驶路径，避免了不必要的货品损坏。执行完当前任务后，EMMA200也会立即回到等待区或运行到充电桩进行充电。整个过程不用人工干涉，充分体现了迦智科技对准确、高效、灵活的极致追求。

智能化的大潮已经来袭。立足于工业4.0的创新时代，迦智科技的最终目标是通过打造优质、适用性高的柔性智能工厂解决方案，帮助生产企业实现提升产线效率和产品质量，降低生产成本，从而提高企业竞争力。目前，迦智科技的AGV产品已经在多个行业龙头企业投入应用，取得了不错的成绩；未来，我们还将进一步洞悉生产企业的需求，继续深入室内外自主移动机器人的研发，全力推动我国“智造强国”的转型升级。