众所周知，1960年美国联合控制公司买下美国机器人发明者乔治·德沃尔(George Devol)的专利，生产出了第一批工业用途的机器人，称为优尼曼特(Unimate)；而后，“工业机器人”(Industrial Robot)一词更是由美国“金属市场报”于同一年命名提出；相关的核心技术及核心零部件等领域的主导地位长久以来被国外品牌把持，良好的稳定性不仅取得在国内应用方面的口碑，在运行速度、精度、负载等方面的性能水平更被整个行业内标定为所谓“优秀”的代名词。

而在并联机器人领域内，这个局正在被一群植根于市场需求基层、游走在技术创新前沿领域的“中国匠人”完成突破。这群匠人叫做勃肯特。

并联机器人因其动作频率快、定位精度高、刚度高的优点使得整个机器人的应用领域得以扩大，尤其是它能够定位移动目标并实现快速抓取，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势，已被越来越多的应用到食品、医药、电子等轻工业的生产一线中。

近两年，随着在市场中的广泛应用，并联机器人已成为工业机器人中最重要的组成部分。整个工业机器人应用市场逐渐由“脏活累活的替代者”逐渐向“重复性高”“更高效率”“更高产能”解决方案的需求方向转变。

有机构预测，到2020年并联机器人销量将达7300台。而随着汽车行业机器人使用的饱和，众多优秀的集成商逐渐分散并植根于新的行业、新的应用工工艺领域，这个数字有望得到新突破。

对产品的“执念”

对于勃肯特而言，技术和品质始终是公司发展的导向。遥想成立之初，勃肯特的机器人从无到有，在短短的两个月时间内更新了三代，其中第一代产品已经完全符合市场上Delta机器人的行业标准了，但是由于细节上还需要打磨，最终被CEO王岳超否决。在勃肯特，完美程度只有99%的产品是没有存活机会的，大家会不惜一切代价把99%提高到99.99%。

王岳超对于产品有着近乎严苛的要求，但也正是凭借这种工匠精神，Delta并联机器人的标准才得以被提高了一大截：某国际知名品牌的工作节拍为180次/分，而勃肯特做到了300次/分，精度上更是达到了业内前所未有的0.01mm。此外，勃肯特还引入了噪音标准，通过机械结构的优化，将噪音降到了最低。正是这些细节的优化，让众多客户对公司的技术积累有了最直接的优质体验，产品订单也纷纷而来。

目前，勃肯特已有多项发明专利及实用新型本体专利，是全球唯一一家拥有并联二轴、并联三加一轴、并联四轴、并联六轴、串并混联六轴、串并混联五轴、直驱三加一轴、Bemotion控制器等全系列并联本体和高速、高精度集成解决方案的提供商。

敢于亮剑，直面国外品牌的竞争，勃肯特闯出了属于自己的路。

对技术的执着

勃肯特最值得称道的地方莫过于始终保持“1个月3专利、3个月出新品”的快速发展节奏。今年，勃肯特又先后向市场推出了BeMotion控制系统、直驱并联机器人以及碳纤维结构，速度达每分钟300次的Polyhedron1200系列机器人。

BeMotion控制系统

BeMotion依托总线协议，控制轴数理论上没有上限，且体积小接线少，更新迭代成本低，速度快；搭建于X86平台上，使用i7处理器，高性能高算力，且内核独占，处理速度快性能稳定，各部分水乳交融但又互不干涉；预装物联网模块，获取生产现场实时运行数据，构建现场局域网。为构建客户私有工业云与工业互联做准备；深度挖掘云端海量数据，不断训练完善并联机器人自适应控制模型，为机器人自适应控制与模糊控制做准备，降低后期维护成本，提高设备使用寿命。

直驱技术

直驱的全称为直接驱动技术，简单的讲就是将移动负载和电机动子直接耦合在一起的技术。它是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了的许多中间环节，结构大大简化，从而使整个系统具有高效低耗（部分系统可比原有非直驱系统节电50%以上）、无减速机、无漏油风险、高速高精度、高稳定性、免维护以及高性价比等特点。

Polyhedron1200系列

Polyhedron1200系列机器人是勃肯特即将于9月底推向市场的新品，具有以下特点：

l 全新的碳纤维结构动平台，自重仅500g；

l 全新的万向结构将传动精度提高10%，制造成本降低30%；

l 碳纤维主动臂采用全球先进的中空模压碳纤维成型技术，质量减轻10%，强度提高70%；

l 采用一体式铸造静平台，质量减小20%，强度提高30%，装配效率提高50%；

l 碳纤维+工程塑料组成的传动伸缩轴，质量减轻30%，拥有更高的挠度，解决了大惯量负载旋转精度不足的问题。

王岳超表示，勃肯特的目标是成为并联机器人行业的标准制定者。不可否认，只有标准的确立，国产机器人，特别是并联机器人，才能更好的直面国外产品的竞争。从目前的态势看，国产并联机器人的胜算很大。让我们一起期待这群中国破局者的更多新发展。