文/新战略机器人全媒体 彭晴

有人的地方就有江湖，AGV行业也不例外，近两年来，新兴的创业公司如雨后春笋般涌现。有意思的是，这些公司中有大部分都师出同门。煮酒论英雄，今天我们就来细数一下AGV创业公司几大派系。

哈工大系 

说起工业自动化，哈工大的名声在业界那应该是响当当的，作为国内最早开展工业机器人基础理论和集成技术研究的单位，具备从基础理论和关键技术研究，到装备集成和工程应用能力，1986年哈尔滨工业大学机器人研究所成立，也是国内最早开展机器人技术方面的研究单位之一。

代表企业：斯坦德 力子机器人

斯坦德：机器人团队于2014年组建，公司在2016年6月正式成立。创始团队皆来自哈工大，CEO王永锟为哈工大本科及硕士。目前，斯坦德核心业务主要在两个方面，一是开发SLAM定位、信标定位、惯性导航、运动控制等底层技术；二是在上述基础之上进行产品开发应用。因此当前其业务模式主要为整机销售以及提供AGV技术解决方案。

力子机器人：属于科大智能投资子公司。创始人王斌毕业于哈尔滨工业大学，有多年机器人导航算法开发经验。目前核心产品包括混合激光导航叉车系列，混合激光导航AGV系列，智能仓储机器人，激光导航机器人底盘等。

浙大系

浙江大学控制科学与工程学院（简称控制学院）由始建于1956年的“化学生产的操纵及检验仪器专业”发展而来，该专业是我国在化工自动化领域设立的第一个专业。学院下设工业控制、智能感知与检测、智能系统与控制三个研究所，以及自动化实验教学中心和分析仪器研究中心。

代表企业：南江、迦智、国辰牵星、坤厚

南江：杭州南江机器人股份有限公司总经理章逸丰是浙江大学控制科学与工程学院博士、校外合作导师。带领公司技术团队研发和推广智能移动机器人产品和系统，在国内成功首次将自然无轨导航技术应用于工业领域，客户包括华为、东芝、富士康、菜鸟等大型知名企业。

迦智：杭州迦智科技有限公司成立于2016年，公司核心成员源自浙江大学控制学院机器人实验室，创始人为国内机器人领域知名专家。公司现已与华为、京东等龙头企业展开深度合作，并打造了定位导航核心模块、移动机器人二次开发软件、室内通用移动机器人、园区级送物机器人等多款产品。

国辰牵星：拥有浙江智能机器人研究所技术背景，研发团队由来自浙大、哈工大等国内知名高校的博士硕士组成。主要专注于叉车AGV,视觉AGV，视觉定位等方面。

坤厚：2015年成立，公司目前专注于AGV叉车机器人综合解决方案，公司核心技术为控制模块与软件调度！公司总经理为Xilinx嵌入式系统解决方案专家，毕业于浙江大学，并拥有十多年海外机器人系统和随机过程算法工作经验。

清华系

作为国内首屈一指的高校，1952年全国高等学校院系调整后，清华大学成为一所多科性工业大学，重点为国家培养工程技术人才。几十年来，清华大学始终保持着在工科领域全面而强大的优势。

代表企业：极智嘉  若步智能  速感科技

极智嘉：创始人郑勇毕业于清华工业工程专业，他先后在ABB集团机器人部门、新天域资本投后管理和机器人行业研究等相关部门工作，在机器人领域，尤其在工业化机器人方面积累了丰富的项目经验。CTO李洪波是清华计算机系研究院、机器人专家、清华计算机博士。极智嘉致力于通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决方案。

若步智能:公司成立于2016年8月，致力于为客户提供最先进的柔性化物流机器人整体解决方案。技术团队核心成员主要来自清华大学，在智慧物流、智能制造、自动化、地理信息系统等领域有着十多年的科研、开发经验与项目经历。

速感科技：速感科技是一家以机器视觉为核心的人工智能创业公司，是行业领先的视觉解决方案提供商。CEO陈震毕业于清华大学信息交叉学科（计算机方向），信息科学国家实验室，主攻机器人交互技术，法学专业辅修。速感科技致力于帮助行业用户利用低成本、高效的视觉融合技术解决空间中智能移动设备与装备的感知、定位、导航、规划等关键应用问题。

香港中文大学系

香港港中文大学（深圳）依托机器人与智能制造国家地方联合工程实验室、深圳市机器人与智能制造工程实验室等平台，于2016年1月成立机器人与智能制造研究院（以下简称“研究院”）。研究院的研究团队由徐扬生院士带领,多位世界级科学家担任导师，现有专职研究人员50余人，博士以上研究人员占队伍的60%以上，是全球机器人领域最活跃的学术研究团队之一。

 代表企业：灵喵  未来机器人  松灵机器人

灵喵：公司成立于2015年10月，专注于为机器人提供室内外通用的模块化专业化激光SLAM自主定位导航系统解决方案。 创始人韩龙先生为香港中文大学机器人学博士，师从香港中文大学（深圳）创校校长徐扬生院士。公司核心团队源于香港中文大学智能机器人实验室，现拥有多位海归博士、硕士及国内重点大学硕士，具有长达十年的自主移动机器人研发经验。

未来机器人：未来机器人是香港中文大学机器人研究院孵化的高新技术企业，未来机器人致力于研发世界领先的自然环境下视觉无人驾驶技术，并将运行在封闭环境下的低速车辆进行高性价比的无人化升级改造。公司成立于2016年02月01日，创始团队包括香港中文大学机器人研究院院长、国家“千人计划”专家刘云辉教授（法人、董事长）；香港中文大学博士、深圳市“孔雀计划”人才李陆洋博士等。

松灵机器人：松灵机器人有限公司（agile•X Robotics,简称AGX），成立于2016年，是一家载重移动机器人研发和生产商，产品系列包括：机器人停车(Parknel系列)、物流搬运、定制设计。创始人魏基栋毕业于香港中文大学，曾供职于大疆创新。

海归系

上述企业创始人团队大都来自国内高校，而随着行业的逐渐兴起，也出现了一批海归创业公司。这类创始人大多有海外学习背景并曾经在外国相关公司工作。

代表企业：马路创新  北醒

马路创新：马路创新成立于2015年9月，专注于仓储移动机器人。公司创始人刘哲在法国顶尖工程师学院Ponts et Chaussees的Imagine实验室获得博士学位，主攻高精度3D图像重建，曾带队获得美国NASA火星地表重建全球挑战赛第一。其他联合创始人也均有海外背景。

北醒：北醒是一家专注于“机器人眼睛”研发的公司，致力于将昂贵的激光雷达打造成可消费级产品需要的核心部件。创始人李远，曾在美国Wake Forest University纳米材料与分子研究中心担任高级科学家。2014年，他回国创建北醒，专注于机器人眼睛（激光雷达）。

江湖群雄并起，尽管师出同门，但在竞争激烈的AGV行业，是校友，更是对手。华山论剑，谁能问鼎，姑且拭目以待！