随着社会的飞速发展和技术的进一步成熟，移动机器人在越来越多的行业和领域得到广泛应用。国自机器人作为业内的知名企业，多年来一直专注在移动机器人领域，致力于研发技术的创新和应用场景的挖掘，目前已成为移动机器人领域的领导者。

2017年，国自连续推出移动机器人通用可配置软硬件平台“GRACE”和革命性的仓储物流解决方案“Star System”,并成功开辟了北美市场，成为国内仓储物流机器人集群中，唯一拥有完整自主知识产权并在美国形成规模化销售的公司。

那么“GRACE”、“Star System”是什么，它在仓储物流拣选解决方案有哪些革新？国自对市场有何独到见解？未来又有什么规划呢？为更好了解国自、了解市场，新战略机器人全媒体记者采访了国自机器人董事长郑洪波先生。

图：浙江国自机器人技术有限公司董事长郑洪波

全球首创 革命性的物流系统解决方案Star System

2017年，国自的Star System获得国际大额订单，成为中国唯一拥有自主知识产权并在美国形成规模化销售的移动机器人公司。合作方正是世界五百强的办公文具巨头——史泰博公司。

Kiva是全球知名的物流机器人技术先驱，国内众多物流机器人企业都是其追随者。而史泰博是Kiva的全球第一个用户，亦是最早一批体验到仓储物流自动化益处的企业，在仓储自动化领域拥有极其丰富的应用经验，是公认的仓储专家。Kiva被亚马逊收购后，宣布将于2019年停止所有对外服务，未雨绸缪的史泰博开始在全球范围内寻找新的合作伙伴。

最终，经过与多家物流机器人公司的激烈角逐，国自最终成为史泰博全球唯一物流机器人供应商。未来，STAR SYSTEM将在史泰博全美超过50个仓库陆续上线，并以野火燎原的势态，迅速抢占国际市场。

那么这个在国际竞争中都能脱颖而出的Star System仓储物流拣选解决方案又有什么过人之处？

首先，Star System根据货物被拣频率对仓库进行智能分区，采用“人到货”+“货到人”的方式，颠覆了Kiva like完全“货到人”的方案。“动静结合”履行订单拣选流程，大幅提高拣选物流工作效率，能广泛适应现代仓库的分拣需求。

其次，Star System是国自基于GRACE平台开发出的高度自主创新解决方案，围绕整套系统及机器人本体布局了超过300项专利。作为目前全球最强大的移动机器人调度系统，Star System可调度超过1200台机器人同时高效运行，实现系统自动对接、订单需求分析、最优任务指派、路径规划等功能。

再次，Star System是一整套完整的物流解决方案，由Cart AGV、PickingAGV两款机器人本体以及相关控制软件组成，与现有的Kiva Like机器人系统相比，具有更大的柔性和灵活性，在商品搬运效率、机器人存取效率、系统拣选效率等方面表现卓越。经过实际运行效果测算，它的综合效率相较Kiva Like机器人有大幅优势，仓库面积越大，效果越明显。

图：Cart AGV图

▲图：Picking AGV

多项综合下来，作为一种革命性的拣选方案，Star System具有多种优势：

单车效率、站台拣货效率、坪效对比Kiva系统都有显著提升。

实现同等拣货效率，系统整体运营成本具有明显优势。

拥有完全自主知识产权，具备国际市场竞争能力。

细分市场差异化精进 多行业齐头并进快速发展

除在仓储物流领域取得耀眼成绩，国自在巡检机器人及工厂物流、快递分拨、智能安防领域也有着扎实的业绩。

以电网应用为例，目前国自产品已覆盖国家电网、南方电网30多个省公司，近千座变电站，应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站全覆盖，为变电站的安全运行维护提供有力保障。

▲图：智能巡检机器人系列产品

在工厂物流、快递分拨、智能安防等应用场景，拥有一系列机器人产品和解决方案，与多个行业龙头企业深度合作，拥有多个业内知名成功案例：国内首台防爆仓储机器人在中外运化工国际物流有限公司“华东智能转运中心”启用，汽车工业史上的第一个室外重载无人AGV在大众安吉物流公司运行，华晨宝马铁西工厂完成了全球首例混合交通情况下自动导引机器人项目，智能安防机器人在2017年国庆及两会期间列队北京天安门广场执行任务。

▲图：叉车AGV系列产品

特色化战略布局 三个核心关键词赢得未来

凭借着多样化、可靠的解决方案，国自在丰富多样的现场应用环境中积累了大量的应用经验，并于2017年推出国内首套自主研发的移动机器人通用可配置软硬件平台-GRACE，一举打破国外公司在移动机器人车载控制平台的垄断。

“有了GRACE,我们更能够深入到应用场景中，覆盖各个行业及环境的应用需求，根据客户的不同层次需求，提供更加多样化的选择。GRACE就是移动机器人的未来。”郑洪波对新战略机器人全媒体记者表示，“正是因为有GRACE，STAR SYSTEM才能在仅仅半年时间里从零到投入运营。”

这一切的成绩，都源于早期制定并坚守的国自特色核心战略，战略的关键词就是：引领、差异化、开放。

第一个词，引领：国自坚持移动机器人为核心理念，多年来形成完整的产品线和产业链布局。多年大规模现场应用经验，以及核心技术优势，让国自有了自己的核心竞争力，国自将会保持在现有的移动机器人领域的技术引领优势。

第二个词，差异化：国自通过不断为市场提供创新型物流解决方案，让机器人更适应未来仓储物流行业发展，如：STAR SYSTEM系列产品实现与类KIVA型公司的差异化竞争。

第三个词，开放：市场层面上与多行业客户、渠道商合作；产品层面上坚持平台型研发，打破国外技术垄断，形成围绕“GRACE”平台的产业链和生态圈，聚集更多合作伙伴深入交流，推动国产机器人国际化进程。

致力于成为全球移动机器人领军企业，用技术洞见未来，国自坚持自己的道路，超越了诸多强者。国自也希望发挥自身优势，与国内企业共同推进移动机器人行业的进步！