锂电池生产设备种类较多，自动化程度较高，自动化方案的选择对电池的生产效率、质量和寿命有很大的影响。经过多年的耕耘，微秒控制公司的驱控一体整体解决方案在锂电设备制造商中积累了较好的口碑，在性能和可靠性方面得到不少用户的认可。本文就从技术层面分析微秒控制公司的产品是如何在锂电生产设备当中发挥作用的。

文/深圳市微秒控制技术有限公司

寄存器级驱控一体技术

寄存器级的驱控一体是驱控一体技术的最高境界，这也是微秒控制公司的核心技术。控制与驱动的核心算法都在同一个芯片上，在底层的设计开始，就需要考虑资源的分配与软件的协调。简单来说，控制与驱动本就是一个大脑，控制指令下达到驱动器的延时是寄存器间数据交换的延迟，是纳秒级的，几乎可以忽略不计的。这在实际应用当中有什么好处呢？通过总线型的数据传输往往也能做到毫秒级甚至微秒级，对于工业应用也是足够的，但面对高周期循环动态调整应用时，差距就显现出来了。例如方形锂电池的卷绕机中，卷针在旋转一周的过程中，为保证入料速度稳定，电机转速需要进行多次动态调整。一个电池的电芯制作往往需要电机进行几百上千次的动态调整，而单位时间内能够调整的能力越高，意味着卷绕机的线速度越快，这个时候微秒驱控一体的优势就在一个较大的尺度上反映出来了，这也是为什么通常我们客户的设备在600mm/s的速度上能够稳定地运行的原因。

强大的电子凸轮功能

微秒控制公司的伺服驱动器，在电子凸轮功能上面具有独特的优势：多点凸轮拟合、自动生成凸轮曲线、凸轮启动方式多样等等。

例如在飞切工位，8192点生产的凸轮曲线，比一般的凸轮更细化，失真度更小，也更容易完成复杂的飞切动作，裁切时卷针无需减速停止，从而提高效率。单个电芯较传统方式提高 0.3秒。

无降速中断定位

无降速中断定位是我们的客户非常喜欢的一个功能。在锂电生产设备中存在若干个牵引工位，当需要进行中断定位时，一般是将中断定位信号由PLC经中断程序处理后再发送给驱动器，在时间上存在一定延时，定位的误差较大，为了消除这个误差，往往会在前端加一个传感器，当接到这个传感器信号后进行降速处理。这既增加了传感器的购买成本，也增加了送料时间，使得生产效率降低。使用微秒控制公司方案，由于中断直接进入驱动器处理，理论上不存在延时，因此无需降速，也无需额外传感器，提高了生产效率。以600mm/s为例，每一个电池生产周期能节省0.3秒。

方便的运动曲线叠加功能

使用微秒控制的伺服驱动器，在同步模式下，驱动器既可以接收外部指令脉冲，有可以运行内部定位指令，这就使得电机可在运行过程中直接叠加或者叠减一个距离，在保证动作的连贯性。例如，飞切完成可直接到达入片位，无缝衔接，保证入片的稳定，提高效率。

结语

在锂电池生产设备中，往往是由综合因素来决定最终的成功效果，以上仅仅是对我司伺服产品的技术特点进行了简单介绍，微秒控制公司的还有很多独特的优点，请密切关注此公众号。