文/新战略机器人全媒体 思且

近年来，市场上出现了一大波做AGV本体的公司，这之中，有新锐的创业公司，有老牌的机器人企业，还有物流系统集成商。值得注意的是，AGV机器人原本只是一个小众市场，物流系统集成商虽然也有应用，但大都是贴牌产品，更不会专门花精力去推广，但近几年物流系统集成商大有主攻AGV机器人的趋势，究其所以，除了市场热门之外，智能硬件的重要性更加凸显。

表：国内外物流系统集成商力推AGV的代表企业

今天国际

今天国际主要以物流解决方案、物流系统集成以及物流软件开发为主体，业务范围主要集中在新能源电池、冷链、食品饮料、烟草物流等行业。2016年，今天国际成立了子公司——“今天国际智能机器人”，以AGV、机器人为主打产品。目前，今天国际机器人以激光导引AGV为主打产品。

德马集团

德马集团是国内老牌的输送分拣系统服务商和输送机滚筒供应商，业务主要面向电商仓储以及电子&工业领域。2015年8月，德马集团正式成立“浙江德尚智能科技有限公司”，专业从事智能移动机器人产品开发与制造。德尚现有背驮式、自动移载式、尾部牵引式、潜入牵引式、升降式、台车式、重载平台式、叉车式等8大系列智能AGV移动机器人，涵盖视觉识别、磁、激光等多种导航技术。

合肥井松

作为一家智能物流系统集成商，合肥井松的自动化解决方案汽车、航空、电力、烟草、医疗领域都有成熟应用。2017年合肥井松还推出了一款智能移动视觉导航机器人。其特点在于可根据物流系统智能分配规划路径，并根据地面路面环境和运行规则智能绕行和避让，可添加惯性运行导航，以适应各类起伏和颠簸路径，保障运行时的精准性。

兰剑物流

兰剑物流业务核心主要集中在电商仓储以及烟草领域，其首创蜂巢全自动集货缓存系统去年已在唯品会西南仓上线运行。其自主创新研发的四向行驶AGV实现了厂内物流搬运的多面运动路径。它采用双舵轮的驱动，最快的行驶速度为1.5米每秒，双舵轮90°转向时间不超过2秒。同时它还具备与传统物流输送系统对接功能，灵活性和可拓展性较强，体积小巧，四向行驶，最高移载能力达到1500公斤。

东杰智能

山西东杰智能物流装备股份有限公司成立于1995年，其智能物流仓储系统主要应用于医药、食品饮料、冷链物流、电子商务等领域。自主研发的AGV移动机器人，涵盖举升装配型AGV、背负式、叉车式等多种形式，采用条码、激光或GPS制导，适用于仓库、车间、码头、装配线等多种工作场合。

东械科技

北京东械科技有限公司成立于2010年，主要面向制造业和军工行业提供解决方案，现有自主研发的智能物资终端和智能物流终端两大类硬件产品近20种及软件产品E-DRAWER综合管理平台。目前该公司拥有叉板式、举升式等几款AGV产品。

顺力智能

广东顺力智能物流装备股份有限公司成立于2005年，其自动化物流解决方案广泛应用于食品、医药等行业。目前，公司拥有牵引式、叉车式、背负式、升降式等类型的AGV小车，大多使用激光、磁条、惯性相结合的导引方式。

德马泰克

德马泰克是行业领先的物流解决方案提供商，2017 年 3 月，德马泰克宣布将英杰明自动化整合到其组织当中（100%收购）。并购英杰明后，德马泰克将打造一个“移动自动化卓越中心 (COE)”，该中心将德马泰克，英杰明自动化和 NDC的AGV 产品进行技术整合，整合后的德马泰克将成为世界上最大的自动导引车 (AGV) 供应商。如今德马泰克涵盖广泛的自动化导引车产品系列，包括叉车、单元货车、高位叉车以及任何特制搬运车辆，可在仓库范围内及时、安全、灵活地将货品送达指定地点。

从上述企业列举的企业我们可以看出，目前，国内部分比较有名的物流系统集成商都在开发AGV本体，究其原因，个人认为有以下几点：

1、节省成本。尽管前期的研发企业可能要投入大量资金，但技术成熟形成量产后，不仅能够扩大市场范围，而且自产自销，成本更低，利润空间也更大。

2、更能贴近用户需求。相比于一般的AGV本体厂商，系统集成商们直接面对终端客户，他们更能切实了解终端应用商的需求，基于此，集成商们自己去开发本体，这样也能更加符合客户的需要。

3、应对激烈的市场竞争。随着智能物流的发展，众多设备商也开始瞄准系统集成业务这块“大蛋糕”，竞争市场越来越激烈，一些系统集成商逐渐认识到必须要拥有自主研发的核心设备，唯有如此才能在变革浪潮中提升品牌竞争力，提升自身议价能力。

除了物流集成商们开始大举进军AGV行业以外，还有一批传统的叉车企业也瞄准了这块市场，再加上新锐的创业公司以及老牌机器人厂商，AGV行业当下可以说是百花齐放了，万花丛中哪一朵能开得最好，且让我们拭目以待！