6月12日，由中国移动机器人（AGV）产业联盟及新战略机器人产业研究所组织的“2018全国AGV机器人产业链巡回调研”启动的第二天，调研人员走访了德尚智能、哈默纳科、科大智能、诺力智能、禾通涌源、上海汇聚六家企业。

德尚智能是一家以AGV与机器人系统集成为主的企业。机器人系统集成在菜鸟、京东均有应用，其环形仓以小容量高效率助力电商货物缓存，能保证物流系统的持续高输出。AGV采用结构化视觉导航，1-2m/s，精读±5mm，应用稳定，精度高，产品主要服务于德马物流。

哈默纳科作为减速机巨头，主要产品为谐波减速机、行星减速机及伺服执行器，其产品广泛应用在工业机器人四大家族企业。哈默纳科推出超扁平无刷直流执行原件，可用于AGV行业，5cm厚度可有效精简AGV产品体积。目前处于市场调查期。

科大智能是国内领先的工业智能化解决方案供应商之一，专注于工业机器人、服务机器人、电力和新能源领域的产品研发和应用。目前正在加强AGV产业布局，旗下子公司华晓精密工业是国内少有的突破亿元销售的AGV企业。同时还通过全资子公司上海科大智能电气增资力子机器人增资力子机器人，这也将有助于其在AGV的系统开发、相关研发技术上做补充和创新，进一步，可以丰富产品线。

诺力智能主要业务为叉车AGV非标定制及车体代工，其产品通过欧美标准，硬件制造能力优秀，在制造业有多个AGV项目应用。(企业对有着丰富案例应用、稳定的调度系统合作有着迫切需求)。今年，诺力将集中力量发展车体代工市场，同时也将大力发展整厂方案。对于整厂方案，诺力认为当前企业应该以闭环式、小规模应用在企业自动化某个环节为主，然后逐渐扩大上升至整厂规模。

禾通涌源是一家停车管理系统的专业停车设备设计生产企业。近些年，禾通涌源利用机器视觉激光自动导航核心技术，研发出抬板式及夹取式泊车机器人，另配套多种智能停车方式。目前正处于开发市场阶段，无锡已有项目合作，即将落地。

在AGV技术差异化呈现更多特点的当下，上海汇聚以麦克纳姆轮备受到市场关注。汇聚OMV设备具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转等全方位移动。且其研发生产的车载版式、梳齿式停车机器人，同样采用麦克纳姆轮。在本体利润缩减的当下，汇聚未来不排除走集成方案的市场路线。

此次调研活动主要针对全国主要省市AGV机器人制造以及物流集成应用企业、相关产业链企业做系统调研，活动将在2018年6--12月完成，调研方式以深入企业面对面交流为主，力求还原行业真相，反馈行业声音，报道典型案例，传播行业正能量。

调研主要内容：关于当下产业发展信息的互换交流；关于出版《2019-2022AGV机器人产业发展策略与市场分析》的交流；2017年年度报告解读；产业链国产化的构建问题；征询关于筹建AGV行业国家标准的意见与建议；联盟企业互劢交流。