见过这种搬运机器人吗？无需改动现有仓库结构，也不同于KIVA背负货架分拣的方式，且不像某国外产品捂在怀里不肯露面，广州技田开发的同轴叉车AGV，成为国内首创的一款极具差异化的分拣AGV。

本文将揭开技田科技同轴叉车AGV产品的神秘面纱。

图：广州技田开发的同轴叉车AGV产品

KIVA背货架 它则取货物

众所周知，当前仓储分拣机器人，最能代表同时商业模式最为成功的当属亚马逊收购的KIVA机器人，据悉，亚马逊总共投入使用了超8万台KIVA机器人。巨大的商业价值面前，国内迅速崛起一批开发类KIVA的电商仓储AGV，根据新战略机器人产业研究所统计，2017年中国市场新增仓储AGV（含快递分拣）达到9700台，成为市场增速最快的细分领域。

但是，与KIVA的使用环境和技术优势所不能比拟的，就是国内的分拣AGV存在一定的局限性，且市场竞争异常激烈。在这种情况下，如何创新地开发更具差异化的分拣机器人成为关注焦点。

2017年，广州技田开发的同轴叉车AGV横空出世，开创了与KIVA产品完全不同的分拣理念，且已经在国内某大型电商超市仓库成功应用。

技田CEO戚其丰对新战略机器人全媒体记者表示，同轴叉车AGV机器人（第一代产品命名为SOOKOO）有着自己独特的技术和功能创新，他有别于目前市场上所有潜伏式AGV，他是一台叉车类的AGV，独特的货叉设计能让机器人精准取货到每一箱，不像其他潜伏式的机器人每次都要背负一整堆货架出来，所以更进一步地提升了效率 ，从而使得在实际应用中产生巨大成绩。

图：广州市技田信息技术有限公司CEO戚其丰先生

“具体来讲，可以用“三高一低”来概括,”戚其丰如是说。

一高：高效率！由于可以直接从货架上叉取所需的货箱，将其送达到分拣员面前的缓冲货架区而后自行离去。这和Kiva锁定货物位置并背负整堆货架到人面前，靠人取出货物不同，目标精准度有了极大的进步。

“Kiva找到一个目标货物存放在某个货架上，就把整个货架背负到分拣员面前，等待分拣员去取货物，人不拿，它也不走，后面的Kiva就这样依次排队等着，直到前面的Kiva走掉，自己背负在货架上的货物才有机会被取掉；而技田的SOOKOO机器人模式是这样的：分拣员面前有一个缓冲货架，技田机器人取出目标货箱后会把它运送到缓冲货架上，人拿不拿SOOKOO不管，它放完就走，下一个SOOKOO再将拿来的货箱放到暂存货架上另外一个空库位上，这样机器人就避免了等待的时间，会更有效率。”

二高：高灵活度！由于货叉取货最小单位是每箱的原因，技田机器人在行走速度、稳定度以及负载时的旋转直径等方面技术指标相对于同类产品更有优势，运行更轻盈、更灵活，走起来更快。

三高：高容量！叉杆的设计结构使得技田机器人最高可以叉取高度为2300mm左右的货箱，这样一来货架就可以做得更高，仓库的容量和利用率也随之变得更大。

一低：低成本！技田机器人跟Kiva不一样，不需要专用的货架去配合，它兼容标准的隔板式货架和周转箱，既适合新建仓库，也适合原有仓库的改造，这样就大大地降低了项目改造的成本。

不兼容的仓储机器人单是置换货架就要很大一笔钱，比如5000平方的货架需要100万的置换费。技田机器人的兼容带来最大好处是减少了用户的投资，同时减少置换成本，这对于急待将智能机器人应用于物流仓库的企业而言，无疑大大地降低了使用门槛。

图：技田SOOKOO机器人现场应用

自主开发核心技术 降低成本

除具备技术优势外，技田机器人在成本上亦有极大的优势，其主要原因在于他们团队自主研发的各项技术大大降低了机器人的制作成本 ，如二维码识别、运动控制、电机驱动、通讯模块、智能交通管理以及实时路径优化算法等，这些都是自主研发技术，并已经获得国家相关专利证书。

戚其丰介绍，目前，技田机器人正在开发第二代产品，定位精度约为5mm，且支持多种导航方式。

除了电商 中小型制造工厂更为适用

当前，AGV机器人在电商仓储行业的竞争已经相当激烈了，而广大制造业工厂对于搬运机器人的需求才刚刚兴起，技田的SOOKOO机器人也将目光瞄准了制造工厂，并开发出多款适用于制造业生产流转和线边仓库搬运的同轴叉车AGV。

“一方面，未来的制造业工厂对于精细化物流的要求越来越高，小型化、群控化、轻量化、柔性化且无需改变现有仓储环境的搬运AGV将会实现更大价值，技田机器人完全可以满足这些需求，即使是对线边仓库，也能发挥效能。”戚其丰表示，“此外，流水线生产过程中的产品流转和回收等工作往往耗费大量的人力和精力，而技田机器人则可以灵活地取代人工，帮助制造业工厂实现高效作业。”

目前，技田SOOKOO机器人已在电商行业经历双十一高峰分拣出货的考验，且独特的分拣方式让人耳目一新，已成功引起市场关注。未来，技田的目标就是用差异化的搬运设备助力AGV机器人实现更广阔的应用。

2018年5月22日，广州技田总经理戚其丰将在由新战略机器人产业研究所、中国移动机器人（AGV）产业联盟联合举办的《2018中国商贸物流仓储智能化发展工程大会》上分享《叉车型智能AGV在仓储物流中的应用》，敬请关注！