文/新战略机器人全媒体 彭晴

视觉导航，即通过摄像头获取周边环境图像，然后进行仿生图像识辨确定自身坐标位置，进而导引AGV。此方式有的还会配合惯性传感器来用，通过修正算法阈值，做误差修正。

作为近两年来AGV行业新兴的导航方式，视觉导航被业界众多人士认为将会是未来AGV行业的主流。但现实却是，视觉导航AGV目前在国内落地项目寥寥无几。一边是行业内的普遍看好，另一边却是市场反应的冷淡，究其根本原因，还是在于目前技术尚不成熟。

首先，与其他的导航方式相比，视觉导航AGV存在的最大优势即是允许无固定参照物。然而，在AGV的发展过程中，对车辆以及执行部件的定位精度要求也越来越高。虽然用于自动化流水线的视觉导航系统，可以做到0.1mm的定位精度，但基于无固定参照的视觉导航AGV，其定位精度往往不高（纯视觉导航）。因此，AGV的视觉导航系统，为获得更高的定位精度，除视觉导航外，还需要其他的导航或定位系统作为辅助。而如何做到更高精度，也是相关企业一直在探索的问题。

2017年合肥井松推出了一款智能移动视觉导航机器人。据公司总经理姚志坚介绍，该款AGV是合肥井松历时三年时间打造的一款高性价比产品，其特点在于可根据物流系统智能分配规划路径，并根据地面路面环境和运行规则智能绕行和避让，可添加惯性运行导航，以适应各类起伏和颠簸路径，保障运行时的精准性。与采用激光、惯性、磁条等导航方式的传统搬运机器人，成本更低，精度更高。

5月22日，AGV机器人产业联盟将举办“第七届商贸物流仓储智能化工程大会暨仓储物流机器人巡回路演”，届时，合肥井松总经理姚志坚将在会上与大家分享移动视觉导航机器人的原理与应用，此外，本届峰还将邀请电商企业、生鲜冷链企业、医药冷链企业、快递企业、投资机构、智能物流仓储行业专家代表以及行业领军人物一起挖掘行业发展的新机遇。