文/新战略机器人全媒体记者 王博文

“AGV”这个词从陌生到耳熟能详，被应用在电商、烟草、新能源等各个领域、环节中，有着巨大市场潜力。AGV的导航技术也呈现多样化发展，激光导航便是其中最先进的导航方式之一，随着国产激光雷达的崛起，AGV机器人有望朝着低成本快速发展。

AGV代表先进物流技术

作为一种新兴物流技术，相对于其他固定物流运输线AGV有着如下优点：改造方便，AGV对现有生产场地适应度高，可快速部署；适应度高，适合不同货架、托盘；灵活度高，可随时改变物流路径，可根据产能分配运能。

AGV代表了先进物流技术，而在电磁导航，磁条导航，二维码导航，有、无反射板激光等诸多导航方式中，激光导航则相对而言更加成熟。

激光雷达作眼睛，助力AGV机器人稳定运行

激光导航的关键在于激光雷达的应用。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号 (目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达的发展，不仅推动了AGV机器人在更多环境下的应用，而且提升了整个行业更高的附加值。

激光雷达的代表企业：科力光电

科力作为国内激光雷达行业的领导者，对激光雷达的探索从未停止。

据了解，科力光电在2015年就推出了激光雷达产品，是国内首款有功能安全认证的激光雷达，2017年推出国内首款基于脉冲TOF测距原理的超小尺寸LS型激光雷达，产品性能媲美国外品牌产品。2018年将全新推出国内首款有功能安全认证的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷达。

相较于同类产品，科力光电的激光雷达超小尺寸，比国外产品更节省用户空间；同时20年的工业安全光电传感器沉淀，使得激光雷达产品达到工业级可靠稳定性和功能安全。

科力光电的代表产品：LS系列激光雷达

LS系列激光雷达，可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。

在AGV小车运动过程中，如果有障碍物或者入侵物出现在LS激光雷达的保护区域内，LS激光雷达会根据障碍物或者入侵物出现在扫描区域的距离，给AGV不同的报警信号。AGV小车根据信号，进行报警、减速、急停等动作，来保护现场人员或者AGV小车的安全。此功能特别适用于一些速度较快或者重载的工业车辆环境，更高效的保护人员安全。

LS激光雷达特点：

安全可靠，基于脉冲激光测距技术，相比发出连续恒定的光源，脉冲光能量值要高出1000倍，确保测量的稳定性和可靠性。同时结合纳秒级窄脉冲技术，确保一类激光产品，对人眼安全。

工业级设计，稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试。

操作简单、快捷扫描速度超快，1秒可测量25000次，单圈扫描时间40ms;窗口可拆卸设计，方便维保、降低维护成本、提升产品使用寿命最多16组可定义检测区域，检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状。

图：科力光电产品应用于AGV搬移机器人

LSPD型安全激光扫描仪

安全可靠：国内首款安全激光扫描仪，性能达到国际先进水平；符合标准IEC 61496 Type3和ISO13849 PLd安全要求；EMC设计和严苛测试，确保产品在复杂恶劣的电磁环境下稳定可靠工作；窄带滤波技术，抗光干扰能力强；1类激光产品，对人眼安全

保护区域：最大扫描半径15米、角度190°；检测精度高，角度分辨率0.36°，保护区域内可靠探测直径7cm的物体

操作简单、快捷：用户可通过连接电脑，将扫描仪防区配置为所需形状；响应速度快，1秒可测量25000次，默认响应时间80ms

场景应用：

未来，科力光电将加大对AGV导航用激光雷达产品的投入和研究。在夯实二维激光雷达的基础上，逐步向三维和固态激光雷达方向发展。