菜鸟E.T.物流实验室自主机器智能(AMI)资深算法专家表示，路测是末端配送机器人三级测试的最后挑战，预计年内就将实现小G plus的商业化量产。

最快5月商业化落地

小G plus已经是更新迭代的第三个版本。2016年初，菜鸟E.T.物流实验室就开始研发末端配送机器人，当年9月推出第一代小G；去年，又发布了比第一代尺寸更大的小G plus，并在阿里巴巴西溪园区投入测试；而目前的小G plus，则是一款真正可以上路行驶的第三代产品。

从路测情况来看，小G plus走的很慢，可其实它的最高时速能达到15公里/小时，和自行车相当，而且充一次电可以连走60公里，今年年底前可以实现充一次电走100公里。

预计最快在5月，菜鸟末端配送机器人就会在北京、上海、杭州三地进行小范围商业化落地。2018年年底前，将会陆续量产。

    送件将采用预约制

目前，小G plus的设计载重是100公斤，最多可以搭载200件小包裹，相当于一个小件快递员一天的配送量。

未来，小G plus将采用预约制送件方式。消费者可以通过app预约快递送达时间，小G plus在出发前以及在到达指定地点后，会使用app推送消息以及发送短信等方式提醒消费者来取包裹。消费者也可以随时更改地址，小G plus会重新规划配送路径。

除了点对点送货，小G plus也可以智能规划配送路线，在与TMS(运输管理系统)对接后，它会规划最优配送路径，将包裹及时高效的送到指定位置。强大的视觉识别能力，是小G plus的核心技术之一。小G plus的另一项核心优势则是高精度地图。

    目前，一辆小G plus的成本大约需要数十万元，这主要是因为目前所使用的底盘和结构件均为定制产品，但是随着量产开模，小G plus的成本有望大为降低，能普遍应用。

下一步要研发无人卡车

小G plus，只是菜鸟在无人驾驶领域商业化落地的第一个产品。今年年初，菜鸟曾公开招聘超过数十名无人驾驶方向的人才。职位包括：无人驾驶视觉系统研发专家、无人驾驶SLAM与导航算法专家、无人驾驶系统平台研发工程师/专家等，工作地点在北京和杭州。

当时外界就有预测，菜鸟新开拓的方向是无人驾驶的物流卡车。对此，哥德坦言，用于干线运行的无人驾驶物流卡车，确实是菜鸟E.T.物流实验室当前的重点工作之一。