文/新战略机器人全媒体记者 思且

昆船公司从1996年开始从事AGV的研发、生产等，在2000年在宁波实施第一个激光导引落地叉式AGV项目，该项目一直运行至2016年进行更新换代。目前昆船的激光导引AGV产品根据叉车类型主要可以分为五大类，低叉式、落地叉式、前移式、三向叉式、平衡重式，每个大类又细分为若干个型号。昆船激光叉式AGV经过十数年的发展，在可靠性、安全性、易操作性、可维护性、数据统计功能上都有着自己的独特之处。

正因为有这些特点，因此在需要7天×24小时，甚至365天×24小时连续运行的行业中，昆船激光叉式AGV有着较高的市场占有率和良好的用户口碑。在全国除西藏、宁夏、台湾、黑龙江四个省份，均有昆船激光叉式AGV产品的应用案例。同时，昆船在上海、北京、武汉设立了分公司，能够为用户提供更为及时、周到的售后服务。

叉车其实是一个非常成熟的工业车辆产品，各个厂家均有非常丰富的产品线，基本能够涵盖所有的应用类型。昆船智能公司把AGV产品作为公司主业，除了部分定制AGV产品，叉车类型AGV基本都是以改装国内外知名品牌的叉车为主，少部分特殊应用案例会使用自主组装叉车的形式。

昆船智能副总经理张献军表示，综合看来，现有的AGV厂家除了极少数叉车厂家为拓展业务而生产AGV外，基本都是以改装为主，相信在未来也是如此，只是各个厂家根据自身发展需要，从而确定产品技术特点、发展方向，应用行业等。

自主研发的ATIS4.0技术平台

 AGV产品是相当特殊的一个产品，可以归属于移动式机器人，但也有其特点。我们认为，AGV产品真正的灵魂其实是平台，也是一个公司实力、技术方向的体现。平台主要可以包含单机技术、通讯控制、调度策略等等，昆船完全自主研发的ATIS4.0技术平台就分为MINI版、PRO版、GIGA版，分别对应不同的应用场合、不同的导引技术。

仅就激光导航技术本身而言，现在已经非常成熟，可以细分为传统带反射板的激光导航、不带反射板的自然（轮廓）导航、多线式激光导航（SLAM），目前均有广泛的应用。大部分厂家都使用进口的成熟技术加上自主的控制器来实现激光导航AGV，少部分厂家会使用通用型的激光发射器自主开发相应的算法来做激光导航AGV 。自然导航由于实施更快，相信会有更多的发展空间，但是无法完全取代传统的激光导航。

张献军认为现有的激光导航器件功能非常强大，就激光导航系统的开发和应用上确实还是有很多难点，例如更快速（定位快、运行速度快），更精确，更柔性，这些方面都还需要做大量的工作。

相对于激光导航，目前市场上也有视觉导航的叉车AGV及无反射板的激光叉车AGV。据了解，就昆船的ATIS4.0平台而言，可以实现的是在同一个系统中、同一台激光叉式AGV上、在一个使用场景中，带反射板的激光导航和不带反射板的激光导航能够同时应用。也就是说在一个项目中，保持所有硬件不变，一部分区域使用反射板，而一部分不使用。这样给项目的设计、应用带来的好处那是不言而喻的。

关于视觉导航的叉车AGV，由于不知道是基于特点参考物（颜色、线条、圆点、方块、二维码）的设别，还是基于完全实时动态的环境识别。如果是前一种的话，那技术相对是成熟的。如果是后一种那就是真正的自主驾驶，国内外很多大的公司都在积极开发过程中，昆船目前也没有计划开发此类产品。

保证产品安全可靠 注重售后服务

目前市场上的激光叉车AGV存在价位层次不齐的现象，而且非常严重。主要原因是因为选用的原材料差异，如选用国产叉车，选用红外防护，选用小容量电池等等都会出现价格差异。另外一方面，国家政策鼓励智能制造，大量资金进入这个细分市场，基于自身发展考虑，也会让一部分厂家以低价的方式销售。

昆船智能副总经理张献军表示，昆船AGV产品首先需要保证产品可靠性，秉承对客户负责的原则，从项目初期就投入大量人力、物力论证方案可行性。之后又在设计阶段就与客户充分沟通，请客户参与设计。为降低价格而降低成本从来不是昆船的首要目标。

激光叉式AGV产品涉及机械、电子、光学、数学、PLC控制、计算机控制等，尤其是对于自主开发的而言更是如此，因此任何一个组成硬件问题，一个软件问题都会导致设备故障，降低设备可靠性。昆船从一开始就确定几个原则，1仅选用国际一流的产品；2所有新选用器件都要进行可靠性测试；3所有产品出厂之前在厂内做可靠性测试； 4 要对客户使用和维护提出具体严格的要求；从几个方面保证产品的稳定可靠。目前，红河卷烟厂的激光导引AGV产品已经连续运行超过20年，也是供应商与客户紧密配合的最好案例。

售后服务这块，确实是一个痛点，一般公司需要消耗很多资源解决这个问题。售后服务其实主要涉及两个方面，分别是备件服务、维修服务。张献军表示，昆船在客户较为集中的区域上海、北京、武汉设立分公司，常年派驻工程师，建立备件仓库，可以保证及时的备件供应。最终，昆船AGV获得了非常优秀的客户口碑。

昆船智能公司仅有一个产品，那就是AGV，可以根据AGV产品发展需要适度开发一些周边的设备，如自动充电、换电池设备等。昆船智能2017年所有AGV产品的总销售额1.4亿元，其中激光导航的AGV产品占大多数，估计占一半左右。

张献军告诉记者，2018年，昆船智能的目标是AGV产品新增合同3亿，主要包括三方面。一是随着全AGV方式的智慧停车场在2018年投入商业运营，根据规划，今年内还将有若干个智慧停车场签约准备实施。二是结合行业特点及工艺要求定制开发的AGV产品经过半年可靠性验证，获得用户认可，因此在今年内也会有一个较大量的增长。三是传统的市场这块，可以预期的是今年会有较大幅度增长。

未来，昆船智能公司将会紧紧围绕AGV这个产品技术平台，发展其衍生产品。