李扬 博士，高级工程师，现任职于众美集团公司

周岷峰 博士，现任职于中国电子学会

机器人产业是制造业皇冠顶端的明珠，是引领未来发展的颠覆性技术。当前，我国机器人产业速度不断加快，正成为我国经济发展新动能。新三板企业作为我国机器人企业的中坚力量，企业发展速度快、行业领域不断扩张的特征十分突出，能较好反映产业最具活力企业的发展现状和趋势。本研究选取截至2017年6月底的新三板64家机器人企业公开数据，系统分析我国新三板机器人企业在规模效益、类型分布和区域集聚方面呈现的发展特点，以期全面反应我国机器人产业总体发展情况，为进一步扩大发展空间、激发产业活力提供有益参考借鉴。

营收亿元以上企业不足三分之一

我国机器人企业规模普遍较小，在新三板机器人企业中，2016年营收额在1000-5000万元的企业数量最多，占比达41%，其次是营收超亿元的企业，占比仅30%，营收额在50-100万元的企业数量占比22%，营收额不足10万元的企业仅占比7%。我国尚有大量机器人企业尚未上市，而此部分企业以中小微企业为主。我国机器人企业规模较小、数量分散的问题较为突出，产业整体竞争力有待提升。

图1 我国新三板机器人企业规模情况

企业亏损面达22%且近年来保持稳定

我国机器人企业近年来整体经济效益较低，新三板机器人企业中，2016年企业亏损面达22%，与2015年持平。企业营收方面，2016年营收同比增长高于20%的企业共17家，其中工业机器人企业16家，服务机器人企业1家。营收同比增长最高的企业是智臻智能，增长率高达90%，说明重点细分领域服务机器人企业发展潜力较大；2016年营收同比下降高于20%的企业共8家，其中5家工业机器人企业、2家服务机器人企业和1家特种机器人企业，营收同比下降最高的企业是发现者公司，营收同比降幅达66%。企业利润方面，2016年79%的企业利润同比上升，21%的企业利润同比下降，说明2016年机器人企业发展有整体向好趋势。

图2 我国新三板机器人企业盈利情况

重点细分领域企业发展效益动能充足

我国机器人企业受到资本市场青睐，在工业机器人领域，核心关键技术由国外龙头企业掌握，传统领域发展活跃度有限，新兴领域如机械臂等资本市场关注度较高，企业发展动能十足。如深圳正弦电器主营机械臂领域，2016年利润是2015年的3倍以上，领跑整体新三板机器人企业。在服务机器人领域，医疗机器人、虚拟机器人等重点细分领域资本投入大，企业扩张快，主要投于未来发展预期，呈现利润增长快而企业实际亏损额扩大的特征。如天智航作为国内唯一的手术机器人上市企业，2016年利润同比增长高达80%，而2016、2015年亏损额均达2500万和1400万以上。智臻智能作为国内唯一的虚拟机器人上市公司，2016年营收同比增长90%，而2016和2015年亏损额均达7100万和6500万。

我国机器人企业以工业机器人为主，新三板机器人企业中，工业机器人企业占比高达84%。其中，工业机器人产业发展较成熟，产业链上、中、下游齐备，但分布略有不均，上游、下游企业较多而中游企业较少。其中，典型的工业机器人产业链上游企业有华恒股份、北超伺服、星辰科技、正弦电气、佳乐股份、高精数控、乐创技术、鼎炬科技、捷创技术、大源股份、合泰电机、林克曼、音锋股份；主要产业链中游涉及本体制造，门槛较高，主要企业包括超音速、福德股份；产业链下游企业以系统集成为主，注重与应用场景结合，主要有伯朗特、沃迪装备、铭赛科技、海威智能、嘉翼精机、昆机器人、顺达智能、恒鑫智能、江苏北人。

图3 我国新三板机器人企业产品类型分布情况

服务机器人企业以医疗、虚拟和专业服务型为主

我国机器人企业中服务机器人发展潜能最大，新三板机器人企业中，服务机器人企业数量占比达11%，广阔市场和消费升级将支撑企业发展壮大。新三板机器人企业中，服务机器企业类型非常聚焦，主要涉及医疗机器人、虚拟机器人和专业服务机器人。其中，医疗机器人和虚拟机器人均只有一家上市公司，说明相比工业机器人，服务机器人起步较晚，随着该领域的不断发展，上市公司数量将进一步提高。专业服务机器人领域，以文化展览机器人、清洁机器人、炒菜机器人、无人机、水下机器人和厨房机器人主，表明此类细分领域是服务机器人最早切入市场的领域，已逐渐形成成熟市场，细分领域“小巨头”开始形成，产业结构和产业规模正在持续壮大。

特种机器人重点聚焦管道和风道检测机器人

我国特种机器人在新三板机器人企业占比相对较小，仅占5%，但仍具有一定发展动力。新三板特种机器人集中在管道检测和风道检测领域，而特种机器人中应用广泛的安防机器人、防爆机器人、反恐机器人、水下机器人等，比较集中于大型主板上市公司，如中信重工、新松、海伦哲等，说明此类领域应用市场集中度相对较高。管道检测和风道检测应用场景非常明确，是近年来发展迅速的特种机器人领域。新三板机器人企业中有两家管道检测机器人企业，分别是隆科兴和中仪股份，其中隆科兴企业规模较大，2016年营收超亿元。新三板机器人企业中风道检测企业仅北京拂尘龙一家，该企业2016年上半年营收近千万元，净利润24万元，说明风道检测领域市场较窄，大型主板上市公司特种机器人产品尚不涉及该领域，相对企业集中度较高。

广东、江苏、北京占据新三板企业数量前三位

从新三板企业数量上看，已形成三大梯队，广东、江苏位列第一梯队（超过十家），北京、上海、深圳、浙江位列第二梯队（高于五家小于十家），其余省市位列第三梯队（少于五家）。基于各产业集聚区域，珠三角地区（广东12家、深圳6家），长三角地区（江苏12家、浙江5家），京津冀地区（北京7家、天津1家、河北1家），这三大区域是我国机器人产业的先发优势区域，而东北地区（黑龙江2家、沈阳1家）则具有传统工业机器人基础，中西部地区（湖北3家、四川2家、河南1家、广西1家）是机器人领域后发区域，但发展速度正在不断加快。

图4 我国新三板机器人企业地区分布情况（单位：家）

长三角、珠三角发展工业机器人，京津冀以服务、特种机器人为主

从新三板企业产品类型上看，长三角地区、珠三角地区和东北地区以发展工业机器人为主，京津冀地区以发展服务、特种机器人为重点。新三板机器人企业中，江苏12家仅1家为服务机器人，其余为工业机器人；上海6家仅1家为服务机器人，其余均为工业机器人；浙江5家企业均为工业机器人企业；广东12家企业全部为工业机器人企业；黑龙江和沈阳的3家企业中2家为工业机器人企业。反观京津冀地区，北京12家企业中有2家服务机器人和2家特种机器人，其中全国唯一的医疗机器人上市公司坐落于此。综合来看，工业机器人、服务机器人企业虽区位聚集程度不同，但在工业机器人领域发达的地区，也会出现少量实力雄厚的服务机器人企业，如虚拟机器人——小i机器人在上海布局。

长三角、珠三角产业链相对完备，京津冀重点发展产业上游

从新三板企业产业链分布看，在工业机器人领域，长三角地区的产业上游和下游企业众多，珠三角产业配套效率最高，京津冀工业机器人以上游产业为主。在国内新三板具有较大规模的典型企业中，江苏3家上游4家下游；上海1家上游1家下游，且沃迪为下游龙头企业；广东3家下游1家中游；北京2家上游龙头企业，分别是北超伺服和林克曼。在服务机器人领域，广东的产业链条最为齐备，这受益于广东省智能硬件领域产业配套水平全国领先，而京津冀地区，特别是北京，作为全国智能科技的中心区域，在图像识别、语音识别等人工智能领域发展首屈一指，产业水平显著高于全国其他主要地区。