当您想购买机器人的时候，您想知道的第一件事是这个机器人需要花费你多少钱，其工具和所有配件的定价是多少。在要求详细的具体报价之前，有时难以获得参考价格的一般想法。 以下是协作式机器人定价的一个粗略概念。

机器人定价

现在越来越多的机器人走进企业，走进工厂。估算机器人的价格也会变得越来越困难。不一样的机器人有不一样的价钱，一些机器人由于其设计简单，所以会价格便宜，而一些机器人因为其复杂性，所有机器人超级昂贵。没有单一的指导方针，如果有效载荷较高，价格会更高，有很多规格需要我们考虑。

市场上最受欢迎的协作机器人之一-----通用机器人UR5。该机器人一般售价为35k美元，代表了平均协作机器人。实际上它的有效载荷为5公斤，达到850毫米。它具有良好的安全功能，使用简单。它也是全包的，这意味着你不必买很多配件，就能让它工作。 

附带：示教器---所有的程序设计都可以通过简单的使用教学工具来完成。由于机器人正在使用经典的编程方法，您还需要一个离线站才能对您的机器人进行编程。请注意，示教器包含在35k USD的机器人价格中。

一旦你购买了机器人，你还需要什么？ 

安全防护：  取决于使用的技术，您将需要使用安全开关/门的经典围栏和安全PLC来监视所有这些OR，您可以添加光幕和视觉系统，以监视人类在其环境中的存在。无论哪种情况，您都需要将所有安全设备连接在一起（PLC），并确认它符合当地的安全规定。这部分可以变得相当昂贵，实际上，根据您的设置的复杂性，您需要从2k到10k + USD的预防和其他安全设备。

机器人工具：然后为了实现你的任务，你需要一个工具。该工具可以是电动或气动的，因为大多数工业机器人都配有集成的空气软管。该工具可以从几百美元的非常便宜的吸盘到具有30k + USD的多种工具的复杂刀具更换器不同。 

大多数协作机器人都配有小型夹具或小型工具，以适应轻量化应用。这也意味着这些工具通常比较便宜。对于一个简单的例子，我们的2指自适应抓爪大约在5k左右，我们的3指自适应抓爪大约在20k USD。你仍然可以从中获益。

由于机器人越来越受到社区的欢迎，一些工具制造商会提供一个全面的捆绑包，将您的工具轻松安装在您的机器人上。该软件包还包括机器人程序和其他附件，以帮助编程机器人工具。

其他配件：  通常需要夹具，输送机，订购系统，相机，激光器和其他可帮助您实现应用的设备。这些附件可以根据您的项目可以非常便宜（甚至可以忽略不计），也或者可以变得非常昂贵。根据你的生产率和你想要实现的目标，这个预算几乎没有限制。

如何制定合理预算？

通常UR5预算约5万美元，一套基本的工具和配件，在大多数情况下，这将足以满足您的需求。如果你有一个小小的爱好者的应用程序，你可以高达100k $。

工业机器人定价

在这个类别中，您有一个不同型号、类别和子类别的BUNCH。事实上，大型厂商如：Fanuc，ABB，库卡，Motoman等等，市场上主要（几乎全部）机器人的选择被包括在这个“工业机器人”类别中。所以我不能列出每个机器人的价格，只能

对于工业机器人来说，很难有一个比较的价格，因为有太多的选项可用于任何一个机器人。这个文章以估计一个相当于UR5的机器人（用于拾取和放置大约5公斤有效载荷和下降距离的应用的机器人） 为例子。

机器人具有6轴（DOF）配置，5 kg有效载荷和740 mm最大距离。机器人的基本价格在25K左右。

那么，我的预算是多少？

乍一看，一个工业机器人似乎比协同机器人（$ 25k VS $ 35k）便宜得多。但是，您需要考虑几件事情。将工业机器人整合到车间，意味着安全栅栏（5k + USD），引进安全PLC（2k + USD），工具（7k + USD），集成时间（10k + USD），编程培训或招募机器人程序员评估）。这至少会增加你的账单75K美元。有一条经验法则说：您应该预算至少是机器人价格的3倍，才能集成它。再次，您可以轻松地将账单提高到超过10万美元。 

不计费，但需要分析的内容

将机器人利用到不同的机器/工作站。工业机器人开始工作以后，一般不会产生太多的移动或花式编程。如果您的生产在一年左右的时间内更换，那么重新使用工业机器人这个过程会比较复杂，您将需要致电您的本地集成商进行所有更改，只要让机器人重新工作就可以了。

一旦建立了价格，您应该考虑偿还机器并开始增加利润所需的时间。