文/新战略机器人全媒体记者 叶兮

2014年9月南江机器人成立，2015年11月交付华为第一批订单，再到后来的东芝、英业达、隆成、艾信、宝安、泰科、隆基、瑞章、比亚迪......南江机器人的合作客户正以3C制造业为核心逐步向电商、光伏、医疗等领域辐射。一家成立仅三年的机器人公司却能得到行业龙头企业的认可，可见其背后实力不容小觑。

近期，新战略机器人全媒体记者奔赴杭州走访南江机器人公司，让我们一起来看看这家位于“江南”的“南江机器人”都有哪些不一般的技术实力。

自然无轨导航创先者

刚走进南江机器人，一辆“无人小车”从走道的尽头疾驰而来，在记者身边很“绅士”地停下来，语音提醒：“路被挡住了，路被挡住了！”当记者挪开脚步，“无人小车”继续疾驰而去。

工作人员告诉记者，这是一辆正在测试中的智能移动机器人iAGV，遇到障碍物会自主停驶，语音提醒有障碍物，若障碍物在一定时间内未撤离，它会选择绕障并重新规划路径行驶，这项技能使iAGV在生产环境中能与工人“和谐相处”。

工作人员继续向记者介绍，“灵活绕障”只是iAGV一个小小的技能，iAGV最大的优势在于“自然无轨导航”技术的应用，这也是iAGV区别于传统AGV产品的最大亮点。传统AGV需要借助磁条、磁钉、二维码、激光反射板等辅助设施，可以认为是广义上的“有轨导航”，而iAGV不需要借助任何辅助标记，机器人可自主定位导航，更能满足柔性生产的产线需求，工程布署工作量小，路径更改和扩展简单易操作。

据悉，南江机器人是国内首家独立研发融合自然无轨导航技术，并在复杂多变、人机共融的工厂环境中实现批量应用的机器人公司。

图：南江智能移动机器人iAGV

智能调度系统NjRobot IDS

南江机器人自主开发的NjRobot IDS（Intelligent dispatching system）智能调度系统是运行于服务器上的软件，用于协调多机器人及相关交互设备有序工作，实现整个生产/物流过程的顺畅高效运行。NjRobot IDS智能调度系统按照功能布局分为三层——NjRobot CMS云监控层、NjRobot MCS中控层和NjRobot RCS机器人控制层，每一层具备不同的功能。

为什么需要调度系统？“移动机器人在实际的使用中必须要满足客户业务场景的规范和流程需求，而仅凭单机器人的简单运动能力作用是有限的，必须通过多机器人多设备的协同工作才能达到最高的效率。就如同城市的交通要想通畅高效首先要拥有强大的交通控制系统，要实现多机器人多设备在同一时间同一空间对多个搬运任务的并行执行，也要靠强大的智能调度系统来协调，不仅要协调机器人还要协调相关联的设备，并且友好对接客户MES/WMS/ERP等信息系统，以及第三方RCS和机器人，实现任务的提前准备和规划。”南江机器人总经理章逸丰博士告诉记者，“直观地说，南江智能调度系统NjRobot IDS打造的是机器人世界的有序社会。”

图：南江智能调度系统NjRobot IDS界面之一

结语：“传统制造向智能制造转型是企业智能化发展的必然趋势，只有让生产过程中的一切“物”智能联通流动起来，企业才能高效满足客户订制化需求，跑赢时间，跑赢市场。南江机器人以自然无轨导航、多机器人多平台协同调度等核心技术为切入点，提前布局智能化物流解决方案，正是看到了中国制造型企业对柔性生产，柔性生产对厂内智能物流的刚性需求。”南江机器人总经理章逸丰博士表示，“工业4.0、智能制造为企业发展带来新机遇，提前准备才能走得更远。成长中的南江机器人将继续深耕智能物流领域，基于领先的机器人技术和产品为客户提供智能化物流整体解决方案，助力企业智能制造转型。”