文/新战略机器人全媒体记者 叶兮
序号 | 企业名 | 停车机器人规划 | 落地或实施项目 |
1 | 深圳怡丰 | 2015年推出全球首创“梳齿交换+激光导航”停车机器人及全国首台车抬板型停车机器人，怡丰自动化的智能停车背景+蔡颖杰的AGV技术，独资。 | 南京夫子庙项目已运营，目前3个项目正在实施，6个项目在规划 |
2 | 海康机器人 | 2016年推出停车机器人，采用视觉和惯性双导航技术，与杭州西子合作，在浙江乌镇成功落地。 | 浙江乌镇项目已运营，其他项目规划中。 |
3 | 昆船智能 | 智慧停车公司是昆船加盟的政府行为，建设机械式立体停车库及停车机器人，采用双激光导引方式。 | 昆明两个项目正在规划中。 |
4 | 西子智能 | 采用国自独有的“GRACE”智能控制系统，车抬板停车机器人，与杭州西子智能停车股份有限公司合作。 | 杭州大厦项目正在建设中。 |
5 | 广州远能 | 采用自主开发的舵轮，车抬板及齿轮型停车机器人，激光导引。 | 广州花都项目正在建设，其他3个项目正在规划中。 |
6 | 上海音锋 | 车抬板型停车机器人，激光导引方式。 | 湖州项目正在规划中。 |
7 | 上海汇聚 | 采用麦克纳姆全向轮技术。 | 情况不明 |
8 | 天津朗誉 | 正在开发，舵轮驱动，激光导航方式，创新性的车体结构。 | 目前尚无 |
9 | 三丰智能 | 收购湖北众达智能停车设备有限公司70%股权。 | 情况不明 |
根据以上内容，不难发现，停车机器人目前是大热市场，相对于传统AGV，停车机器人的单价和利润率较高，且一般是大型商业项目或者政府项目，因此对于企业的口碑宣传极佳。
目前，停车机器人一般具有以下几个特点。
首先，大都是采用激光导航方式，车体结构多为车抬板型，驱动为舵轮。
停车机器人的定位精度和安全性成为首要要求，在现有的停车场地环境下，激光导航方式可以较好的满足需求，且相对成熟。目前，停车机器人一般采用科尔摩根（NDC）的激光导航系统以及西克的传感器，当然也有个别企业采用自有系统。
车体本身，车抬板型是主要形式，怡丰停车机器人申请了全球首创的梳齿型产品，其他形式的停车机器人有待于进一步创新和探索。驱动方式一般为舵轮，迈克纳姆轮也正在尝试。
其次，一般是AGV企业与立库停车系统集成商公司合作。
由于停车机器人本身属于AGV的范畴，但是研发出停车机器人并不能代表可以很好地运用到停车场车，这需要AGV企业与传统的停车企业进行有效的配合。从另外一个层面讲，停车机器人项目需要有一定的背景资源才能快速的拓宽渠道，而AGV企业恰恰缺少相关资源。因此，AGV企业与停车企业合作是必然趋势。
再次，单个项目采购数量一般为2到5台。
停车机器人市场目前处于整体观望的阶段，极少数停车场采用试运行的方式。此外，停车机器人一般是新项目的规划建设，所以从设想规划到建设实施再到最后的运营，整个周期比较长，而且与消防、土地建设、安保等一系列项目融合在一起，相当考验企业的耐心和商业模式。
目前，在建或者规划建设的停车机器人项目一般采用2到5台产品，一方面出于消防需求，另一方面也是对现行机器人的考察。
总而言之，停车机器人既是AGV市场的延伸，也是服务于民的创新之举，无论是政府部门还是相关企业都可以积极关注与良性引导，这个利好的领域切不可因为过度竞争而沦为红海之战。真正将项目落地，停车群众由衷的发出赞叹才是停车机器人追求的目标。
