机器人集成是指在上述机器人本体上加装夹具及其他配套系统完成特定功能。
机器人本体是标准品,可理解为一只手臂。系统集成就是给这只手臂安装上手(夹具),复杂的系统集成还需要安装眼睛(视觉控制)、触觉(力控)等完成相应动作及功能。甚至提供工作站或配套生产线。
2013 年,机器人与其相关软件及系统的全球总交易为 290 亿美元,其中中国交易量为 595 亿美元,为全球 最大机器人市场。 预计到 2020 年国内机器人系统集成市场将达 2000亿元。
2 .全球 工业机器人集成 从应用角度看“搬运”占比最高
2013 全球工业机器人销量中,半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。
按照应用来分,占比前三的应用为搬运 50%,焊接 28%,组装 9%。
这三种应用在机器人历年的发展中,均稳居前三且有逐年上升的趋势。